Протокол CanOpen
Добрый день. Стоит задача реализации протокола CanOpen. Если кто занимался, натолкните на библиотеку драйверов для данного протокола.
Заранее благодарен.
Чтобы было более понятно - суть задачи:
Есть мастер плк BECK SC24.
Хочеться к нему прикручивать модули ввода вывода.
Мастер имеет интерфейс СAN с протоколом CANOPEN.
Последний раз редактировалось kos_ua; 11.01.2011 в 15:57.
|