Отвлекитесь, эмбеддеры! Отвлеченные темы - обсудить проблемы тепловой смерти вселенной, или просто пиво. Этот раздел - для отдыха. |
15.06.2013, 14:03
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,002
Сказал спасибо: 2,557
Сказали Спасибо 11,873 раз(а) в 5,951 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль
Сообщение от Vlad71
|
там всё от одного коленвала работает, изменить интервал между ножками нельзя
|
Если смещать ось вращения "коленвала" поперек продольной оси таракана - будут изменяться длины рычагов привода "бортов", как результат - длина шага.
Конкретно - как? Тут уж Вы - конструктор, Вам и флаг.
Такой подход предсказуем и просчитывается, в отличие от "усиков", "дисков", дисбалансов и т.д. Таракан будет однозначно управляемым.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
15.06.2013, 14:23
|
|
Заблокирован
Регистрация: 09.06.2013
Сообщений: 99
Сказал спасибо: 17
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль
приспособлю шаговик от флопика, он со шнеком, им то и буду перемещать
а есть схемка управления им?
|
|
|
|
15.06.2013, 14:53
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 17.06.2006
Адрес: Курск
Сообщений: 358
Сказал спасибо: 140
Сказали Спасибо 346 раз(а) в 116 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль
Можно попробовать добавить сустав в коленке средних ног, чтобы тягой смещать опорную часть ноги влево или вправо.
![](https://kazus.ru/forums/attachment.php?attachmentid=47991&stc=1&d=1371293509)
Зелёное - рычаг рулевого сервопривода. Или у простого моторчика заменить ось (в детстве меняли на отполированную вязальную спицу) с нарезанной длинной резьбой, а шарнир закрепить на гайке.
__________________
То что нас не убивает, делает нас... страннее. /Джокер/
Последний раз редактировалось 4712357482; 15.06.2013 в 15:06.
|
|
|
|
15.06.2013, 14:54
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,002
Сказал спасибо: 2,557
Сказали Спасибо 11,873 раз(а) в 5,951 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль
Сообщение от Vlad71
|
а есть схемка управления им?
|
Так у флопика и взять. А там уже по конкретной мелкосхеме.
Здесь, на форуме, материалов много по этому вопросу.
Вариант с "суставом" чреват уменьшением вертикальной проекции ноги, что нехорошо скажется.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
Последний раз редактировалось akegor; 15.06.2013 в 15:01.
|
|
|
|
15.06.2013, 14:58
|
|
Заблокирован
Регистрация: 09.06.2013
Сообщений: 99
Сказал спасибо: 17
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль
я флопики разобрал и повыкидвал давно уже
оставил двигатели и кнопочки
|
|
|
|
15.06.2013, 15:09
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 17.06.2006
Адрес: Курск
Сообщений: 358
Сказал спасибо: 140
Сказали Спасибо 346 раз(а) в 116 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль
Vlad71,
Кнопками толкать движок на один шаг))
__________________
То что нас не убивает, делает нас... страннее. /Джокер/
|
|
|
|
15.06.2013, 15:15
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,002
Сказал спасибо: 2,557
Сказали Спасибо 11,873 раз(а) в 5,951 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль
Сообщение от Vlad71
|
я флопики разобрал и повыкидвал давно уже
оставил двигатели и кнопочки
|
Обычно, двигатель без железяки бесполезен - у него нет переднего подшипника, вместо него пластмассовая втулка на шасси.
(Разбирал на днях)
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
17.06.2013, 21:48
|
|
Прохожий
Регистрация: 03.08.2007
Сообщений: 2
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль по реализации поворота эл.мех. игрушки
Сообщение от Vlad71
|
собрал подобного таракана видео, но по габаритам он раз в 5 больше из за моторчика
как можно реализовать повороты в стороны?
(делаю радиоуправление)
надо управлять или средними ножками, или какие нибудь усики придумать
|
Можно. Но надо изменить конструкцию. Поставить два коленвала и два моторчика. И управлять каждым моторчиком.
|
|
|
|
18.06.2013, 03:47
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 17.07.2006
Сообщений: 70
Сказал спасибо: 20
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 6 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль по реализации поворота эл.мех. игрушки
Поставить сзади или спереди ещё моторчик с коленом (эдакая "кочерга") и осью вращения вдоль продольной оси жука, которое в нижней точке будет его приподнимать. Направление вращения будет определять направление сдвига переда или зада. Т.е. когда будет эта "пятая нога" вращаться, будет приподнимать и "перебрасывать" в соотв. сторону передок или задок.
Или для большего смеху не колено, а проволочный "пропеллер" - тогда будет двумя концами толкаться от пола %)
Последний раз редактировалось aan20132; 18.06.2013 в 03:50.
|
|
|
|
18.06.2013, 13:38
|
|
Прописка
Регистрация: 22.11.2011
Адрес: СПб,Иваново
Сообщений: 112
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 45 раз(а) в 29 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль по реализации поворота эл.мех. игрушки
Сообщение от aan20132
|
Поставить сзади или спереди ещё моторчик с коленом (эдакая "кочерга") и осью вращения вдоль продольной оси жука, которое в нижней точке будет его приподнимать.
|
Но таки если решаться ставить второй моторчик, тогда каков смысл городить огород?
одним механизмом шевелить одну сторону, а вторым другую. отдельно вращением каждого из моторов регулировать и направление, и скорость, и все такое ))
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 16:04.
|
|