Помогите плиз Atmega88

[insiderbik]

Здравствуйте, уважаемые форумчане!

Помогите плиз чем-нибудь. Вообщем тема такая: есть проц Atmega88, он должен постоянно опрашивать два входа АЦП и тут-же выдавать код из двух этих слов на UART. На проц приходят команды - 9 команд, каждая команда состоит из двух слов UART, проц должен их сравнить и если они одинаковые сделать "соответствующие выводы". Начальный код я сделал кодвизардом CVAVR - весь код приводить не буду, напишу только бесконечный цикл в котором происходит опрос входов АЦП и выдача слов на UART. Вообщем вопрос такой как к этому присобачить все остальное??? Помогите плиз чем могите, просто мне все это уже надо позавчера.

while (1)
      {
      unsigned char adc_data0, adc_data1;    
      read_adc(0x00);                           
            adc_data0=adc_data;                
      read_adc(0x01);                           
            adc_data1=adc_data;
      putchar(adc_data0);                       
      putchar(adc_data1);                       
      delay_ms(1);                              
      }

[_Артём_]

Предлагаете написать программу за вас? Тогда пишите в форум "Предложения по работе".

[insiderbik]

Предлагаете написать программу за вас? Тогда пишите в форум "Предложения по работе".

не надо - не пишите! подкиньте пару идей - напишу сам

[_Артём_]

подкиньте пару идей - напишу сам

А что именно непонятно? Приём по UART ? Сравнение принятых данных? Таймаут на приём?

[dosikus]

подкиньте пару идей - напишу сам

Оформите код в первом посту как положено - тэг code .

[insiderbik]

А что именно непонятно? Приём по UART ? Сравнение принятых данных? Таймаут на приём?

Сейчас молотит прога с данными с АЦП и тут тебе прерывание по приему слова по UART, оно его записывает в буфер и далее продолжает молотить, а когда обрабатывать слова то? мне буфер на два байта делать?

[_Артём_]

Сейчас молотит прога с данными с АЦП и тут тебе прерывание по приему слова по UART

Ну возникнет прерывание и что в этом плохого?

оно его записывает в буфер

Правильно, пусть записывает...

а когда обрабатывать слова то

Напимер, в основной программе обрабатывать.

мне буфер на два байта делать?

Сделайте буфер на столько байт, сколько не жалко памяти - 4-8-16-...512 байт.
Можно и без буфера, но так проще...

[_Артём_]

Типа так:

#define RX_BUF_SIZE 32
volatile uint8_t UartBuf[RX_BUF_SIZE], Next, First;

ISR(USARTE0_RXC_vect)
{
	UartBuf[Next]=USARTE0.DATA;
	if (++Next==RX_BUF_SIZE)
		Next=0;
}

void CmdWait()
{
	if (Next!=First) {
		uint8_t byte_from_uart=UartBuf[First++];
		if (First›=RX_BUF_SIZE)
			First=0;
		// приём команды.....
	}
}
int main()
{
	init_uart();
	init_adc();
	EnableInterrupts();
	while (1) {
		CmdWait();// функция обработки принятых данных от UART
		adc_process();// обработка данных от АЦП
		// другие функции
	}
}

[insiderbik]

Типа так:

Код:

#define RX_BUF_SIZE 32 volatile uint8_t UartBuf[RX_BUF_SIZE], Next, First; ISR(USARTE0_RXC_vect) { UartBuf[Next]=USARTE0.DATA; if (++Next==RX_BUF_SIZE) Next=0; } void CmdWait() { if (Next!=First) { uint8_t byte_from_uart=UartBuf[First++]; if (First›=RX_BUF_SIZE) First=0; // приём команды..... } } int main() { init_uart(); init_adc(); EnableInterrupts(); while (1) { CmdWait();// функция обработки принятых данных от UART adc_process();// обработка данных от АЦП // другие функции } }

артем спасибо огромное - завтра обязательно попробую