Схема управления биполярным шаговым двигателем - Страница 4

ut1wpr · 18.01.2014, 23:54

Сообщение от WindoЗavr

исходный код

Код:

{
DDRB = 0b11111111;
PORTB = 0b11111111;
while(1)
{
PORTB=0b00000110;
delay_ms(100);
PORTB=0b00000111;
delay_ms(100);
PORTB=0b00000011;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001011;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001001;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001101;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001100;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001110;
delay_ms(100);
}

я после каждой паузы попытался опрашивать 2 кнопки и по их состоянию изменять (a)

Код:

if(PIND.0==0)
{a=a-10;}
if(PIND.1==0)
{a=a+10;}

а оно не изменяется

ОНО - это что?
Изменяете переменную "a", а в качестве параметра задержки пересылаете в функцию все время константу 100? Занятно...
Не пробовали

Код:

delay_ms(a)

?
Естественно, соблюдая требуемую типизацию данных...
зы И не мешало бы о антитриме позаботится. И контролировать диапазон изменения вашего "a", задав верхний и нижний лимиты.

WindoЗavr · 19.01.2014, 00:04

я просто запутался в кусках кода

, крайняя редакция
stepper.txt
может кнопки и работают, но это не заметно

Easyrider83 · 19.01.2014, 01:05

На delay'ах это не делается. Надо делать на таймере, где вводить счетчик шагов.
К примеру, так:
void TimX_Handle (void)
{
if (step‹step_max) step++;
TimX_Counter = acceleration[step];
NextStep();
}
Где step - это номер шага, TimX_Counter - начальное значение счета, а acceleration[step] - табличное значение длительности шага для данного типа мотора и данного типа драйвера при данном размахе питающего напряжения.
Вот так оно делается. Мотор разгоняется по таблице.

ut1wpr · 19.01.2014, 01:38

Сообщение от WindoЗavr

я просто запутался в кусках кода

, крайняя редакция
Вложение 57613
может кнопки и работают, но это не заметно

Приучайте себя к аккуратности, тогда не будете путаться.
Бегом убегайте от CVAVR. Ничему хорошему он вас не научит.
Приучайте себя к решению задачи в общем ее виде, а не в частном. Конкретно в вашем примере нерационально использован порт фаз степпера. С портом кнопок тоже были ошибки.
зы Easyrider83 прав. Но немного впереди паровоза. Не тот уровень.