MPU-6050 atmega8 codevision avr

[DPANYTA]

Не мудрите с уровнями. В модулях с MPU-6050 есть стабилизатор на 3.3в и подтягивающие резисторы к этим 3.3в.
Логический ноль "сделают" или Мега или МПУшка а единичку - резисторы.
Мега питается от 5в, а размах сигнала на SDA/SCL от 0в до 3в. Вполне...

[WindoЗavr]

#include ‹mega8.h›
#include ‹i2c.h›
#include ‹alcd.h›
#include ‹string.h›
#include ‹stdio.h›
#include ‹delay.h›

char a, b;
char lcd_buffer1[33];
char lcd_buffer2[33];

void main(void)
{ 
PORTB=0x00; DDRB=0x00;
PORTC=0x00; DDRC=0x00;
PORTD=0x00; DDRD=0x00;

i2c_init();

lcd_init(16);

i2c_start(); i2c_write(0xD0); i2c_write(0x6B); i2c_write(0x00);
i2c_start(); i2c_write(0xD0); i2c_write(0x6C); i2c_write(0xC0);
i2c_start(); i2c_write(0xD0); i2c_write(0x1A); i2c_write(0x01);
i2c_start(); i2c_write(0xD0); i2c_write(0x1B); i2c_write(0x08);
i2c_start(); i2c_write(0xD0); i2c_write(0x1C); i2c_write(0x18);
i2c_stop();

while (1)
      {
      i2c_start(); //Кидаем команду "Cтарт" на шину I2C
      i2c_write(0xD0); //Записываем адрес гироскопа в режиме записи.
      i2c_write(0x47); //Указываем адрес регистра GYRO_ZOUT_H

      i2c_start(); //Кидаем команду "Cтарт" на шину I2C
      i2c_write(0xD1); //Записываем адрес гироскопа в режиме чтения.
      a=i2c_read(0); //Читаем число из устройства с нулевым адресом и присваиваем переменной "а". 
      i2c_stop(); //Останавливаем шину.
      
      i2c_start(); //Кидаем команду "Cтарт" на шину I2C
      i2c_write(0xD0); //Записываем адрес гироскопа в режиме записи.
      i2c_write(0x48); //Указываем адрес регистра GYRO_ZOUT_L

      i2c_start(); //Кидаем команду "Cтарт" на шину I2C
      i2c_write(0xD1); //Записываем адрес гироскопа в режиме чтения.
      b=i2c_read(0); //Читаем число из устройства с нулевым адресом и присваиваем переменной "а". 
      i2c_stop(); //Останавливаем шину.

sprintf(lcd_buffer1,"GZH %x",a ); 
sprintf(lcd_buffer2,"GZL %x",b );

lcd_clear(); // Чистим дисплей 
lcd_gotoxy(0,0); // Ставим курсор в начало первой строки
lcd_puts(lcd_buffer1); // Выводим значение первого буфера.
lcd_gotoxy(0,1); // Ставим курсор в начало второй строки
lcd_puts(lcd_buffer2); // Выводим значение второго буфера.


delay_ms(1000);

      }
} 

получилось

6050 питается от стабилизатора на 3,3в

[WindoЗavr]

а как теперь из данных по 3 осям получить углы крена и тангажа?

[Easyrider83]

Элементарная тригонометрия, сэр.

[akegor]

а как теперь

Обычно, сначала задаются вопросом "как?", а уже потом "чем?".
Эйлера вспоминайте.

[WindoЗavr]

Обычно, сначала задаются вопросом "как?", а уже потом "чем?".
Эйлера вспоминайте.

мы мимо него проходили, круги разные рисовали ...
а что конкретно нужно?

[WindoЗavr]

это оно?
Пусть r={x,y,z}, а вектра e1={1,0,0}, e2={0,1,0}, e3={0,0,1} - единичные вектора, задающие систему координат. Скалярное произведение двух векторов равно произведению модулей векторов и косинуса угла между ними. Откуда получаем r * e1 = mod(r) * mod(e1) * cos(phi1) Находим cos(phi1) = r * e1 / (mod(r)*mod(e1)) = x / (x*x + y*y + z*z)^1/2. Значит phi1 = acos(x/(x*x+y*y+z*z)^1/2). Аналогично для phi2 и phi3.

[jump]

с чего начать?

накрыть поляну

[Edj90]

День добрый тоже купил себе этот гироскоп, все подключил к 5в, на SDA и SDL повесил резюки 4.7К к +5в. Код честно скопирован Ваш. Столкнулся с проблемой что на дисплее выскакивают значения GZH = 255, GZL пляшет от 90 до 140 в состоянии покоя. Где может быть косяк? МПУшка отвечает правльно 0x68. Мозг уже кипит,