Управление шаговым мотором корректора фар - Страница 10

Easyrider83 · 08.12.2009, 18:30

На счет вируса не переживай, качал с торрентов, все работает.
На счет европы подтверждаю, живу теперь в Эстонии, за ксенон без омывателя и корректора, могут вкатать штрафище с пол зарплаты и лишить тех осмотра. Скажу больше, на трассе здесь не слепят. За фарами следят люди, как и за машинами в целом.
Можно поставить переменник, но проще МК. При включении МК двигает фары в крайние точки, запоминает количество шагов и потом регулирует в этом интервале. Хватило бы PIC12F683. А на аналоговый вход подать с датчика угла наклона носа или из салона резистором. Как угодно.

forbidden · 08.12.2009, 18:52

Сообщение от taukit

С торрента качал? Нашёл я его там. Вирус в русике. У тебя есть русик к нему нормальный?
Ну я о крутилке говорю? У тебя там управляет переключатель SW1... А можно создать схему с переменником на 4 положения вместо SW1? Ну и соответственно измерительную часть перед контроллером.

alxchep, Открыл америку. ))))))))))))))
Ну и что? Омыватели у меня тоже есть. Меня волнует почему нельзя было двигать фары нормальным мотором (пусть даже через автоматику) как у всех нормальных машин?! Нафига надо было мутить шаговик?

Скорость работы разная. Автокорректор работает раз в 10 бестрее. Видимо на ШД быстрее получается. А может быть проще управлять (соответствие угла наклона кузова количеству шагов двигателя)

Gnider · 08.12.2009, 19:10

Везде где связано с управлением от МК пытаються первым делом поставить ШД.

Easyrider83 · 08.12.2009, 20:10

Сообщение от Gnider

Везде где связано с управлением от МК пытаються первым делом поставить ШД.

И это правильно! Делал схему плавного запуска ламп. Оказалось дешевле и проще сделать на МК, чем собирать схему фазовой задержки и открывать тиристр с опозданием. Более того, на том же МК сделал плавный запуск, плавное выключение и режим елочной гирлянды, будет еще по программе моргать, как скажете. И мощность регулируется переменным резистором через аналоговый вход.

taukit · 08.12.2009, 20:41

Всё это замечательно, но давайте всё же по делу.
Кнопки в качестве управления НЕ ПОЙДУТ!!!
Ну не спрашивайте меня об этом больше и не предлагайте. Я сам знаю, что так проще и не стал бы парить моск людям, если бы меня это устроило.
В качестве управления рассматриваю только штатный дискретник на 4 положения и штатную проводку см. схему. Главная задача адаптировать под это управление биполярные шаговые движки. Более это не хочу обсуждать!
Теперь по делу. Наиболее понятным и простым, для меня лично, преобразованием напряжения в код является построитель светодиодной шкалы (или то, что может его заменить с подобной функцией).
Управляющий потенциометр (на схеме он Е102 называется) по сопротивлению звонится так:
"-" - 650 Ом
"1" - 830 Ом
"2" - 1 кОм
"3" - 1,3 кОм

forbidden · 08.12.2009, 21:29

Сообщение от taukit

Всё это замечательно, но давайте всё же по делу.
Кнопки в качестве управления НЕ ПОЙДУТ!!!
Ну не спрашивайте меня об этом больше и не предлагайте. Я сам знаю, что так проще и не стал бы парить моск людям, если бы меня это устроило.
В качестве управления рассматриваю только штатный дискретник на 4 положения и штатную проводку см. схему. Главная задача адаптировать под это управление биполярные шаговые движки. Более это не хочу обсуждать!
Теперь по делу. Наиболее понятным и простым, для меня лично, преобразованием напряжения в код является построитель светодиодной шкалы (или то, что может его заменить с подобной функцией).
Управляющий потенциометр (на схеме он Е102 называется) по сопротивлению звонится так:
"-" - 650 Ом
"1" - 830 Ом
"2" - 1 кОм
"3" - 1,3 кОм

Ну, допустим в каждую фару можно поставить 4 компаратора, и получим распознавание положения переключателя, а вот как дальше сделать все на жесткой логике я не представляю. Если Вы решитесь все-таки на контроллер, то все будет выглядеть гораздо проще: Переключатель в салоне остается без изменения. В каждой фаре установлены одинаковые блоки с МК. При включении света двигатель должен перемещаться до упора в нижнее положение (0-е положение и синхронизация), затем поднимается на количество шагов, которое было на момент выключения. Затем переодически запускается АЦП, на входе которого фактически будет 4 уровня напряжения (зоны допуска и фильтрация не представляет проблем на программном уровне). На основании распознанного положения салонного переключателя двигатель будет поворачиваться на нужное количество шагов. Ну и всякие сервисные функции наверно должны быть (например программирование количества шагов двигателя, т.е. положения фары к положению переключателя).

taukit · 08.12.2009, 21:39

Сообщение от forbidden

В каждой фаре установлены одинаковые блоки с МК. При включении света двигатель должен перемещаться до упора в нижнее положение (0-е положение и синхронизация), затем поднимается на количество шагов, которое было на момент выключения. Затем переодически запускается АЦП, на входе которого фактически будет 4 уровня напряжения (зоны допуска и фильтрация не представляет проблем на программном уровне). На основании распознанного положения салонного переключателя двигатель будет поворачиваться на нужное количество шагов. Ну и всякие сервисные функции наверно должны быть (например программирование количества шагов двигателя, т.е. положения фары к положению переключателя).

Вы не телепат? )))))))
Я только о такой схеме и мечтаю. Вот только шить контроллер я не могу... не умею просто. Но если будет готовая схема, тогда найти того, кто это сделает будет несложно. Вы сможете нарисовать то, что можно будет потом превратить в печатную плату? Одна тонкость: Плата жолжна иметь минимальный из возможных размер.

forbidden · 08.12.2009, 23:00

Еще пару уточняющих вопросов.
- Когда двигатель достигнет крайнего положения и при этом на него будут дальше приходить импульсы, ничего не поломается и не погнется ?
- Напряжение питания двигателя 12 в ?

taukit · 08.12.2009, 23:56

1 - Не могу этого знать. Могу только предположить, что импульс дёрнет ротор, но поскольку ротор не двинется, импульс превысит предел драйвера по току. Чисто механически я не могу сказать хватит ли дури у движка сорвать резьбу или проломить ограничитель (какой он там хз). А можно по току сигнал пустить на контроллер о том, что нижнее положение достигнуто? Но ток ограничить видимо придётся полюбому, иначе предохранители вылетят (S20; S21 - 15А)

2 - Да 11,5 - 14 вольт

TamTam · 09.12.2009, 02:59

Честно говоря лениво было читать все посты, может уже и дали ответы на все вопры но одия я так понял всалт поперк горла, это крутилка с резисторами для решения всей вашей задачи вам нужен всего один мк,

1. крутилка для управления уровнем

Решение. на вход АЦП и смотрим что там в зависимости от таго в большую или меньшую сторону изменилось показание определяем поднять фару или опустить к примеру было 650 стало 840 поднимаем фару если наборот опускаем, все просто !

2. для определения крайнего положения советую использовать то полажение, кода шток задвинут в корпус !

3. Смотреть ток вам ненадо, просто дайте максимум импульсов примеру если 24 шага на 1 оборот 17*24=408 вот у вас двигло и в крайнем положение калибровку советую делатьь не постоянно при включение а время от времени когда начьнете замечать разницу, у вас же нет датчика клиренса! значит положние фар вы будете менять редко.