Драйвер шагового двигателя - Страница 11

elon · 13.04.2015, 14:45

возможно здесь что то есть http://www.st.com/web/en/resource/te...CD00004339.pdf

eddy · 13.04.2015, 14:55

elon, спасибо, я только какую-то кастрированную версию appnote находил. Сижу, читаю формулы.
Жуть, я думал, что все намного проще!.. Человек, который мне советовал этот драйвер использовать, вообще никакого обвеса обычно не делает (ни RC цепочек, ни charge pump — т.к. питает внешним напряжением, ни обратной связи через Rsense — т.к. шаговики использует с довольно высокими R и L), а вот тут пришлось почти полный обвес городить из-за того, что я плохие двигатели подобрал (R=1.6Ом, L=3мГн). Вот такое жутко низкое сопротивление обмоток теперь добавило уйму головной боли.

elon · 13.04.2015, 15:23

Вы правы , есть небольшая головная боль с шаговиками , вот поэтому мы и отошли от шаговиков как таковых , пошли по другому пути , делаем по одному проекту линейные двигатели ( управляются как шаговые ) в общем то почти все сделано , немного осталось и будет готовый коммерческий продукт , и скорость и точность намного выше , и усилие на подвижной каретке достаточное ( видео образца в работе на нашем сайте есть ). Может быть в вашем случае использовать какую нибудь специализированную микросхему , униполярные 50V 3A могу предоставить бесплатно образцы , биполярники к сожалению нет , они есть на складе но в резерве под договор на клиента , как говорят - чем могу )))

eddy · 13.04.2015, 15:36

Двигатели уже куплены, менять их — где-то 500-700 тысяч рублей (пять вакуумных шаговых двигателей для низкотемпературного применения).
Буду считать, может, получится настройкой RC-цепочки + навешиванием дополнительного конденсатора между входами питания L6208 эти движки завести.

elon · 13.04.2015, 16:08

Eddy Ну если куплены тогда да ... лишние расходы ... хотя если бы спросили немного раньше по поводу двигателей подобного класса процентов 25-30 бы сэкономили , мы работаем напрямую с одним заводиком по этому направлению (двигатели приводы линейные напр.подшибники и прочая механика ), позвонил сейчас туда , поговорили , есть у них такие

eddy · 13.04.2015, 18:15

elon, у нас довольно-таки трудно с закупками (т.к. бюджетная организация, приходится торговаться).

С шаговиками все ОК, оказалось, таки это я виноват: попутал выводы и подсоединил обмотки неправильно (не 1а-2а к одной, 1б-2б к другой, а 1а-1б и 2а-2б; странно, что оно вообще при таком раскладе хоть как-то крутилось). Сейчас крутит отлично, момент приличный. Пойду перепаивать остальные провода на разъеме. Потом еще надо будет чип новый впаять (у меня по непонятным причинам одна L6208 выгорела, прямо заполыхала, хотя была без нагрузки).

elon · 13.04.2015, 18:27

Я понимаю , так мы и с бюджетниками работаем , проблем нет - это же безнал в чистом виде в белыми документами , так что надо будет что то -обращайтесь

а ошибки бывают у всех ))) никто не застрахован , главное результат - а он положительный , уже этому можно радоваться )))

jump · 13.04.2015, 18:42

Сообщение от eddy

оказалось, таки это я виноват

да-а, узнаем мы не скоро - сколько звезд на небе: две, три, четыре, лучше - пять (с)

eddy · 17.04.2015, 19:17

Черт бы подрал мои кривые руки! Опять спалил мелкосхему!
Все-таки, нельзя так грубо нарушать требования из даташита. Если сказано: ставь низкоESRный кондер как можно ближе к ногам питания + кондей на ногу EN, то не просто так!