Оно работает!! :)) Еее, удача!

[niXto]

А я бы посоветовал ТС обратить внимание на Cypress PSoC.
ИМХО в нашем скучном мире это гости из будущего.

А я бы посоветовал посмотреть на их цену и забыть про этих "гостей из будущего" как про страшный сон
Для "поковыряться в песочнице" они сойдут, но в серийное изделие пойдут СТМ и АВР/ПИК. Дайте ссылочку почитать на свои изделия с этим СоЧем, желательно с ценой
В итоге только потерянное время. Изучать нужно то, что актуально, а не чтобы "быть не как все"

Ну и накуй там такая таблица? Погуглите "Cordic", оно же "цифра за цифрой".

Так и я про то же

[IOPA4]

у машины родной язык ассемблер. всё остальное - переводчики.

А компилятор переводит разве не в родной язык машины? Сомневаюсь, что в китайский. Когда-то предлагал написать для примера десяток строчек математики с четырьмя числами после запятой, где в каждой строке tg, sin, cos, arcos, arctn, деление и умножение, возведение в степень. Знающие АСМ скромно промолчали.

[IOPA4]

«Бог создал людей сильными и слабыми. Сэмюэл Кольт сделал их равными». Так и СИ.

[akegor]

у машины родной язык ассемблер. всё остальное - переводчики.

Да будет Вам известно, АСМ - тоже переводчик, только с наиболее близкого языка в "мышиный". Машина не понимает мнемоники и макросы. Не верите? Так "это же элементарно, Ватсон!"(с). Влейте в контроллер ТЕКСТ программы, а не КОД - именно бинарный КОД. Продолжать? Или уже понято?
И еще попробуйте написать именно в машинных КОДАХ. Вам не поплохеет на уже десятой команде?
Думайте перед постингом. Программирование - вещь конкретная, оно не допускает "шаг вправо, шаг влево", а если программист допускает такие вольности, то на выходе то, что называют "говнокод". Бардак в мыслях вызывает бардак в программе.
Истинный программер на ночь ставит на тумбочку два стакана - полный и пустой...

[Boba_spb]

Я выше уже пояснял. Акселерометр+гироскоп, дают на выходе значения ускорения в 16-битном виде, их через арктангенс превращаем в углы. И вот в этом месте мы можем потерять в точности, т.к. чем дальше от 0° (к ±90), тем бОльшие значения чисел, и даже 16-битная арифметика не катит. И ваша таблица на 3,6 кБ для "4-байтного результата" - тоже
Потому что она будет нифига не 3,6 кБ, даже с очень сильной аппроксимацией

Давайте сделаем функцию atan2(short x,short y) , без всякой безумной математики.

Для начала сделаем файл с таблицей тангенсов от 0 до 45 xthtp 0.1 градуса, но немного хитрую

short tab_tan[];
tab_tan[i]=(short) (tan( ((0.05 + i*0.1 ) * PI)/180.0 )*8192.0)
Как Вы заметили она займет всего 902 байта, а даже не 3 кб.
Ну а теперь сама функциа atan2(short X, short Y);
Разбор с нулями и знаками - очевиден.
А вот и арктангенс для угла от 0 до 90 градусов с шагом 0.1 градуса
short z;
if(X‹=Y)
{
z = (X ‹‹ 13) / Y;
}
else
{
z = (Y ‹‹ 13) /X;
}
А дальше все просто как мычание - угол в десятых градуса равен индекс таблички для этого z.
И если Х было больше Y , то угол равен 900 - угол.

[IOPA4]

АСМ - тоже переводчик

Это прописная и всем известная истина. Когда писал программы для Z80 на бейсике, там использовал вставки в машинных кодах и ничего страшного. Нужно LD HL xxxx, смотришь в таблицу, ставишь циферку, затем через запятые младший байт, старший байт и т.д.

[Boba_spb]

для nixto Синус табличный делал, когда делали калибратор сигналов сложной формы. Там для 128 синусов задавалась фаза, частота и амплитуда, потом все это суммировалось и формировался сигнал.

[akegor]

Это прописная и всем известная истина.

Не всем. Иным приходится это разжевывать.

[niXto]

И еще попробуйте написать именно в машинных КОДАХ. Вам не поплохеет на уже десятой команде?
Думайте перед постингом.

В давние-давние годы, когда компьютеры были большими, а зарплаты - маленькими, не плохело... Это с51, и большинство команд знал наизусть. И чо?
http://s55.radikal.ru/i149/1409/5d/4bbc6df38182.jpg

Синус табличный делал, когда делали калибратор сигналов сложной формы. Там для 128 синусов задавалась фаза, частота и амплитуда

Конкретно для моей задачи табличный метод не подходил

[Kabron]

akegor,
про PSoC 5 читайте