Вчера с ибея пришел
такой комплект (шаговик 28BYJ-48 с ULN2003). Запилил управлялку по стандартной полушаговой схеме. Включаю — что-то очень медленно крутится, а на T=1мс (длительность микрошага) вообще затыкается. Питание - от 12В через "кренку" (LM1117-5).
Этот двигатель не может что ли 125 и больше шагов в секунду делать (по даташиту вроде как только на 600Гц должен захлебываться)? Или это не хватает питания от "кренки" (хотя, должно хватать, если даташит на движок не врет)? Уж дарлингтоновская сборка тут точно не при чем (там ~25мкс задержки).
Или, быть может, я неправильно фазы запитал? Включаю по такой табличке:
Код:
|
A 1 1 0 0 0 0 0 1
B 0 1 1 1 0 0 0 0
A* 0 0 0 1 1 1 0 0
B* 0 0 0 0 0 1 1 1 |
не нужно ли ее инвертировать?
P.S. А еще этот движок воистину непонятно для чего придумывался: у него 64 шага на оборот еще в 64 раза уменьшены редуктором! Т.е. получается 4096 шагов на один оборот!!!
Это ж вообще жесть! Если движок несчастных 125 шагов не может... Нафиг он такой медленный нужен-то?