Управление шаговым мотором корректора фар - Страница 12

forbidden · 10.12.2009, 21:35

Сообщение от taukit

forbidden, А шить виртуальные контроллеры там тоже можно?

В протеусе ? Можно конечно. Собственно для виртуальной отладки устройств с МК он обычно и используется.

taukit · 11.12.2009, 23:59

А реальный пик если подключить через программатор? С протеуса можно в него прошивку залить?

forbidden · 12.12.2009, 00:22

Сообщение от taukit

А реальный пик если подключить через программатор? С протеуса можно в него прошивку залить?

А смысл ? Имея программатор проще через него уже заливать. Прошивка то уже все равно есть (в протеус то заливалось что-то).

Easyrider83 · 12.12.2009, 00:22

Сообщение от taukit

А реальный пик если подключить через программатор? С протеуса можно в него прошивку залить?

Сейчас мужики ржать будут, но можно. В протеусе есть эмуляция ком порта, реального. На него вешаем программатор и в протеусе подключаем МК, в него кладем прогу, чтобы дергала ножками по СОМ порту и шила. Забавно будет.

j2153 · 12.12.2009, 00:55

Сообщение от taukit

с момента моего вервого обращения сюда прошло много времени. И поскольку решения своего вопроса я пока что не нахожу

Я ж Вам практически всё нарисовал с DRV8811.
MK - есть, как DRV подключать - в вашем же даташите нарисовано.
Чего еще? Прошивку сделать. За 7% прибыли напишу я Вам такую прошивку и отлажу (совместно с Вами).
Вам собственноручно придется только собрать простенький программатор, чтоб прошивку в МК заливать.
И всё...
Надо за дело браться, а не винить помогающих Вам.

Еще соображения по делу:

Про контроль по датчику тока.
Предлагавшие это, очевидно считали, что когда двигатель механически упрется, ток обмоток должен возрасти.
Да, конечно.
Но не забывайте, что мы имеем дело с шаговиком. Это значит, что в тот момент, когда он "уперся" и ток возрос - двигатель УЖЕ развил максимально возможное для него усилие, которое приложилось к механической части конструкции. То есть то, что могло сломаться - уже сломалось, так что выключать - поздно.
По этой причине в маломощных конструкциях поступают тупо без всяких датчиков: движок упирается в ограничитель и просто буксует N-ное количество шагов.

Поскольку в данной конструкции (как пишет автор) датчиков положения не предусмотрено (и устанавливать их он не хочет), то выше сказанный вариант остается единственно возможным.

taukit · 12.12.2009, 13:54

Сообщение от j2153

Я ж Вам практически всё нарисовал с DRV8811.

Не пойдёт она. Надо не меньше 6,5 ватт рассеиваемой тепловой мощности. Она не даст столько. Её можно использовать только с специальными наворотами охлаждения камня и то, только кратковременно. Схема ненадёжная будет. Вот что мне по этому поводу сообщил знающий человек:

Цитата:

Считать надо так,
сначала ток сопротивление диаганоли моста + сопротивление обмотки
диагональ это два транзистора соответственно сумма их сопротивлений. В интегрированных драйверах эта величина в среднем 2 * 0,5 Ом.
ток получается 14В делим на 1 + 7 (7- сопротивление обмотки ШД) получаем 1,75 А. Теперь считаем тепло квадрат тока на сопротивление диагонала моста 1,75 * 1,75 * 1 = 3 Вт, в микросхеме у тебя 2 моста (т.е 4 диагонали) две из них всегда включены. т.е по теплу уже 6 ватт, и как правило рекомендуют умножить это на 2, так как при переключении транзисторы открываются не мгновенно, т.е если частота низкая можно не умножать, а если близка к предельной то обязательно. А корпуса в которых изготавливаются такие драйвера как правило без спец мер рассеивают не больше 2 Ватт.

forbidden, А прошивку как грузить в виртуальную микросхему? Если её в виде текстового файла написать, то куды тыкать?

Easyrider83 · 12.12.2009, 14:23

Не правильные подсчеты. С такими подсчетами в простейший импульсный БП надо IGBT ставить на 200А т.к. сопротивление трансформатора меньше 10 Ом, а подключают его к 300В. Мотор - активная нагрузка. И постоянный ток через него не идет. Да и в крайнем случае 7 Вт кратковременно вполне допустимо.

taukit · 12.12.2009, 15:02

Easyrider83 Ну как говорится "За что купил...."

forbiddenПрошивка реального контроллера и прошивка виртуального в протеусе выглядят одинаково? Это файл *.HEX или *.LST или что-то другое?

Easyrider83 · 12.12.2009, 17:17

Протеус работает с hex файлом прошивки. Биты конфигурации не забудьте указать, а то совсем потеряетесь. Ставите МК, открываете свойства, добавляете файл прошивки, ставите биты конфигурации и указываете частоту. Протеус тем хорош, что при каждом симуляции грузит прошивку заново. Т.е. в одной программе написали и скомпилировали, а протеус тут же начинает симулировать уже новую вашу программу.

j2153 · 13.12.2009, 01:24

Сообщение от Easyrider83

Мотор - активная нагрузка. И постоянный ток через него не идет.

Вы забываете, что мы здесь имеем дело с шаговиком. А он может делать по шагу в минуту и вообще стоять. Так что постоянная составляющая совсем не мала!

Сообщение от taukit

Не пойдёт она. Надо не меньше 6,5 ватт рассеиваемой тепловой мощности.

Такого же типа драйвер есть: SLA7052, у него кажется порядка 4А ток через двигатель. Сама микруха может ставиться на радиатор. Но - дорогая! (больше тысячи руб), и труднодоставаемая ужасно.

Вообще плюс подобных драйверов в том, что они автоматически поддерживают нужный ток через двигатель и легче управляются (двумя сигналами только).

Если от этих плюсов отказаться, то можно использовать например HA13408 -это сборка девяти мощных логических элементов. Выходные ключи держат до 1А, 24v.
Никакого процессора там внутри нет, только усилители и всё. Так что, не делает ни преобразование фаз, ни поддержание тока.
С преобразованием фаз - это вполне решаемо: микроконтроллер сам может это всё просчитать (просто прошивка выйдет значительно сложнее).
А вот без поддержания тока, на больших скоростях момент двигателя будет падать.
Но там, где предельных скоростей не требуется и можно обойтись средними, я так делал - и ничего, спокойно крутились шаговики.
Только нужно уточнить: у Вас шаговики со средней точкой (5 выводов, 4 обмотки) или две обмотки (4 вывода без общей точки). Второе сложнее, т.к. требует мостового включения.