Создаем ПЛК на базе IEC 61131

[Mixer79]

На AND OR по стандарту не добавляется вход разрешения работы(EN)

А в CoDeSys EN есть на всех элементах И иногда он бывает нужен.

А ограничение до 4 связано с программной реализацией? Если нет, то я бы добавил по крйней мере до 8. В CoDeSys создал элемент с 257 входами. Больше окно редактора не позволило В STEP 7 тоже таких ограничений не нашел.

Счетчик. В SIEMENS:"Реверсивный счетчик.
Реверсивный счетчик (CTUD) ведет счет вверх или вниз от предустановленного значения (CV) при положительном фронте на входе прямого счета (CU) или обратного счета (CD). Когда текущее значение равно предварительно установленному значению, включается выход прямого счета (QU). Когда текущее значение равно нулю, включается выход обратного счета (QD). Счетчик загружает в качестве текущего значения (CV) предварительно установленное значение (PV), когда включается вход загрузки (LD). Аналогично, счетчик сбрасывается и загружает в качестве текущего значения (CV) нуль, когда включается сброс (R).
Счетчик прекращает счет, когда он достигает
предварительно установленного значения или нуля."
То же самое для суммирующего и вычитающего счетчика. Аналогично реализован счетчик в CoDeSys.
А у вас выход OUT активен всегда, когда счетчик не равен нулю. По-моему это не верно.

FLT_TO_INT округляет(сделал по простому отбрасывет дробную часть от Float и превращает ее в Integer)

В том то и дело, что отбрасывает, а не округляет ))

[kos_ua]

Сообщение от kos_ua

На AND OR по стандарту не добавляется вход разрешения работы(EN)

А в CoDeSys EN есть на всех элементах И иногда он бывает нужен.

А ограничение до 4 связано с программной реализацией? Если нет, то я бы добавил по крйней мере до 8. В CoDeSys создал элемент с 257 входами. Больше окно редактора не позволило В STEP 7 тоже таких ограничений не нашел.

Счетчик. В SIEMENS:"Реверсивный счетчик.
Реверсивный счетчик (CTUD) ведет счет вверх или вниз от предустановленного значения (CV) при положительном фронте на входе прямого счета (CU) или обратного счета (CD). Когда текущее значение равно предварительно установленному значению, включается выход прямого счета (QU). Когда текущее значение равно нулю, включается выход обратного счета (QD). Счетчик загружает в качестве текущего значения (CV) предварительно установленное значение (PV), когда включается вход загрузки (LD). Аналогично, счетчик сбрасывается и загружает в качестве текущего значения (CV) нуль, когда включается сброс (R).
Счетчик прекращает счет, когда он достигает
предварительно установленного значения или нуля."
То же самое для суммирующего и вычитающего счетчика. Аналогично реализован счетчик в CoDeSys.
А у вас выход OUT активен всегда, когда счетчик не равен нулю. По-моему это не верно.

Сообщение от kos_ua

FLT_TO_INT округляет(сделал по простому отбрасывет дробную часть от Float и превращает ее в Integer)

В том то и дело, что отбрасывает, а не округляет ))

Колличечтво входов ограничел до 4....Пока так.
Вход ЕН в кодесис есть...я его никогда не использовал в схемах И ИЛИ. Надо добавим.)))
Выход счетчика равен 1 если значение счетчика болше нуля(см. Step7).
Счетчик считает не до SP а до 999(см. Step7).
По входу S в счетчик залетает значение SP(см. Step7)

Да отбрасывает(....прорешаем))))

Выкладываю новый софт.
Таймера работают все.
Счетчики тоже работают до 32767.

Прикрепленный файл: 9950290.rar

[Mixer79]

Специально еще раз посмотрел в документацию по поводу счетчиков. Там написанно именно так, как я вам выше процитировал. Т.е. " Выход QU показывает, является ли
текущее счетное значение большим или равным предварительно заданному значению PV; выход QD показывает, является ли это значение меньшим или равным 0".
Т.е. с точки зрения вычитающего счетчика OUT = QD. И счетчик работает правильно. Но когда он работает в режиме прямого счета (OUT=QU), счетчик работает не правильно. А поскольку у нас счетчик реверсивный, то мы должны учитывать и то и то.

И считает он не до 999 ,а до -32768 в случае вычитания и до 32767 в случае увеличения ))

[kos_ua]

Специально еще раз посмотрел в документацию по поводу счетчиков. Там написанно именно так, как я вам выше процитировал. Т.е. " Выход QU показывает, является ли
текущее счетное значение большим или равным предварительно заданному значению PV; выход QD показывает, является ли это значение меньшим или равным 0".
Т.е. с точки зрения вычитающего счетчика OUT = QD. И счетчик работает правильно. Но когда он работает в режиме прямого счета (OUT=QU), счетчик работает не правильно. А поскольку у нас счетчик реверсивный, то мы должны учитывать и то и то.

И считает он не до 999 ,а до -32768 в случае вычитания и до 32767 в случае увеличения ))

Это где в Степ7?....Читаем прикрепленный фаил
Что ксается IEC счетчиков то они работают так же но от -32768 и до 32767. И тем более никто не сравнивает с PV.

Прикрепленный файл: 8772288.rar

[Mixer79]

Все понятно. Я использовал этот источник:
http://www.automation-drives.ru/as/d...ctionSet_r.pdf
стр. 116.

и тут http://www.automation-drives.ru/as/d...Counters_r.pdf
стр. 23-10

[kos_ua]

Все понятно. Я использовал этот источник:
http://www.automation-drives.ru/as/d...ctionSet_r.pdf
стр. 116.

и тут http://www.automation-drives.ru/as/d...Counters_r.pdf
стр. 23-10

))))....Бывает....Step7-MicroWin это не Step7....будем ориентироваться на хорошее....MicroWin-у ОТКАЗАТЬ)))

6. Хочется собраться и проверить работу программы на железе. Или хотя бы в протеусе. Зажечь, так сказать, свой первый светодиод Но примеры которые вы давали в моей версии протеуса не проходят
Кто пробовал работу с AVR?

Я тестируюсь на такой вот схемке
В свойсве проца надо поставить следующее:
{PRIMITIVE=DIGITAL}
{PACKAGE=DIL40}
{MODDLL=MCS8051.DLL}
{ITFMOD=AT89}
{X2=0}
{HWDOG=0}
{ROM=32096}
{IRAM=256}
{XRAM=10000}
{EEPROM=0}
{PROGRAM=..Demo1Demo1.hex}
{CLOCK=22MHz}
{DBG_TRACE=0}
{DBG_FETCH=0}

)))

-- Прилагается рисунок: --

[Mixer79]

по поводу счетчиков, давайте тему закроем пока не подрались
к тому же я прекрасно понимаю разницу между MicroWin и STEP7. Второй источник именно по STEP7.

За схему большое спасибо. Дома буду пробовать.

[picavr]

по поводу счетчиков, давайте тему закроем пока не подрались
к тому же я прекрасно понимаю разницу между MicroWin и STEP7. Второй источник именно по STEP7.

За схему большое спасибо. Дома буду пробовать.

А кто мешает их сделать РАЗНЫХ ТИПОВ.. и таких и таких ))) несколько счётчиков.. ставь какой душе угодно )))

[kos_ua]

Новая версия плз....было время позаниматься сегодня)))...Думаю что пора переходить на железку...

Прикрепленный файл: 2800693.rar

[Mixer79]

не чем порадовать пока не могу. Вчера попытался запустить схему в протеусе.
Нарисовал схему в PonyPLC, собрал схему в протеусе. Основной проблемой стало получение hex файла
Ну, вот не срослось у меня с WINAVR. Постоянно до этого пользовался CodeVision. А там и синтаксис другой, да и контроллер я взял ATMega32 (есть под рукой), чтоб потом можно было на реальном железе запустить. Короче, времени не хватило. Сегодня продолжу.