Управление шаговым мотором корректора фар - Страница 13

forbidden · 13.12.2009, 02:23

Сообщение от j2153

Только нужно уточнить: у Вас шаговики со средней точкой (5 выводов, 4 обмотки) или две обмотки (4 вывода без общей точки). Второе сложнее, т.к. требует мостового включения.

Скорее всего второе.

Easyrider83 · 13.12.2009, 02:33

Сообщение от j2153

Вы забываете, что мы здесь имеем дело с шаговиком. А он может делать по шагу в минуту и вообще стоять. Так что постоянная составляющая совсем не мала!

Всегда думал, что шаговый двигатель удерживается на месте не постоянным током, а ШИМ импульсами, где скважность определяет момент удержания. Но если применяется редуктор, особенно с червячным валом, удерживать и вовсе ничего не надо.
Перегреете вы мотор удержанием на постоянном токе. Будет у вас на моторе выделятся 50Вт тепла с вашим мощным 4А драйвером.

taukit · 13.12.2009, 03:34

j2153, С A3980 дело имел? Вроде мощная она. В дерьмодате пишут на 35 вольт 1 ампер у ней...
Хотя я тут в протеусе прикинул и L298 вполне поместится на плате 4Х3 см, а к ней онтроллер dip8, а остальное планарные резисторы, да 1 стабилизатор в ТО92.
Ты для ATTINY15 сможешь прошику сочинить для управления L298?

olegus08 · 13.12.2009, 05:52

Я недавно тоже сталкнулся с аналогичной проблемой мутил контроллер для вот этого: http://www.kzta.ru/otoreduktor-raspr...shnogo-potoka/ получилось вот так: http://video.mail.ru/bk/oleg.bk/1/6.html
Сделал на L293B и PIC16F84. Схема тривиальная - могу выложить. Прогу под Вас нужно будет немного доработать.

j2153 · 13.12.2009, 11:46

Сообщение от Easyrider83

Всегда думал, что шаговый двигатель удерживается на месте не постоянным током, а ШИМ импульсами

Я написал "постоянная составляющая", а не "полная мощность на двигатель". Читайте внимательнее.

Сообщение от taukit

j2153, С A3980 дело имел? Вроде мощная она. В дерьмодате пишут на 35 вольт 1 ампер у ней...

Нет, не имел, но она той же фирмы "Аллегро", что и помянутая мной SLA, значит будет стоить не меньше. Если поставщик вообще найдется.

Цитата:

Хотя я тут в протеусе прикинул и L298 вполне поместится на плате 4Х3 см, а к ней онтроллер dip8, а остальное планарные резисторы, да 1 стабилизатор в ТО92.

Вот L298 для такой задачи - самое оно (для двигателя с двумя отдельными обмотками). Но DIP-8 - это буквально "впритык": из 6 свободных ног 4 придется отдать для L298, а ведь еще управление от резистора подцепить надо будет. А сброс? А OSC?

Цитата:

Ты для ATTINY15 сможешь прошику сочинить для управления L298?

Нет, я только с ПИКами работаю.

forbidden · 13.12.2009, 13:26

Сообщение от taukit

j2153, Ты для ATTINY15 сможешь прошику сочинить для управления L298?

Tiny для примера показана была, на его месте может быть любой другой, в том числе и пик.

taukit · 13.12.2009, 14:05

Пик в dip8 какой туда подойдёт?

forbidden · 13.12.2009, 17:37

Сообщение от taukit

Пик в dip8 какой туда подойдёт?

Я не в курсе, с пиками не работал. Думаю подскажут знающие люди.
Там и требований особых нет. Разве что АЦП желательно.

Easyrider83 · 13.12.2009, 19:34

Да любой пик PIC12FXXX. Я предпочитаю PIC12F683 - у него 10 бит АЦП, собственный генератор, собственный резет и 6 портов при 8 ногах. Очень эффективное использование получается. Жаль, что PWM у него нет. Зато есть EEPROM'а чуть-чуть, чтобы туда нычки делать.

taukit · 13.12.2009, 22:06

Короче! Ребята. Кто согласится для меня - хорошего и не наглого написать прошивку и для какого МК? Собственно мне нужно это знать, что бы наконец начать делать плату. Конечно я потом попробую достать вас на тему "кто прошьёт мне камень?"... Но это будет потом. Да вы конечно и сейчас не обязаны соглашаться.... Но ведь вполне возможен обоюдный профессиональный интерес...

‹ Я некоторым образом могу осчастливить ваших жён и подруг! ›