|
Сообщение от l-e-o-n-a-r-d-o
|
|
Эти все моменты важны если мы работаем на значительных частотах. В нашем случае, частота нашего сигнала будет от силы пару десятков герц, ато и намного меньше. Каждый элемент схемы это в любом случае задержка, потому что никакие процессы не происходят мгновенно. Но они очень не значительны, и ими обычно пренебрегают. Надо оценивать лишь те, время которых порядка длины или периода импульса.
|
Я уже ранее говорил, что традиционной практикой определения требуемого быстродействия любой системы контроля и/или регулирования будет назначение ее на уровне быстродействия протекающих процессов, но не быстрее. В этом случае влияние шумов(случайных ошибок измерения) будет сведено к самому минимально возможному. Из этого следует (вроде как), что надо поставить усредняющий фильтр с частотой среза в пару десятков, а то и меньше герц. Вот он то и испортит фазовую характеристику на рабочих частотах!
На самом деле грамотный разработчик системы стабилизации никогда так делать не будет
Он выберет исполнительное устройство (то, которое воздействует на процесс по результатам нашего измерения) максимально возможно инерционным. Тем самым он сильно сэкономит деньги (обычно быстрые приборы стоят много дороже медленных), принципиально исключит "дергания" регулятора и легко получит устойчивую переходную характеристику регулятора.
Впрочем, все это изучается в рамках предмета, который называется Теория Автоматического Регулирования. Его почти во всех технических Вузах читают!
Ну, а если нам измеритель нужен, чтобы посмотреть, то надо инерционный стрелочный прибор ставить. У них (конечно хороших) специальный демпфер стоит, который принципиально исключает движение стрелки со скоростями, недоступными человеческому глазу.
Ну, или делать электронную схему, эмулирующую такую инерционность, если "показометр" безинерционный, например линейка светодиодов.
