Давайте уточним? R1-R2 по-моему менять не обязательно, а вот делитель R4-R5 надо подогнать исходя из способностей контроллера. Это смещение для сравнения входного сигнала.
Кондёр лично я бы (в меру своей образованности) заменил на фильтр помех (
что-то вроде этого) Но его надо расчитывать. Если скажете, что это нужно - заморочусь. R3 я если чесно вообще не знаю зачем нужен. Видимо что бы подать лог.1 на ноги драйвера, значит он тоже может быть весьма свободного номинала.
Что касается ног контроллера, то я в этом вообще нифига не понимаю. Менять их буду не я, а тот, кто прошивку сочинять будет. Как скажут так и сделаю.