Изучаем STM32 Cortex M3

[dccharacter]

А у меня какая-то жесть прям происходит.
Придется приводить весь код, чтобы поверили.

main():

int main(void)
{
    RCC_Configuration();
    //SysTick_Config(SystemCoreClock / 1);
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration ();
    HallInterface_Configuration ();

    while(1)
    {

    }
} 

RCC_Configuration():

void RCC_Configuration(void)
{
    RCC_DeInit ();                    /* RCC system reset(for debug purpose)*/
    RCC_HSEConfig (RCC_HSE_ON);       /* Enable HSE                         */

    /* Wait till HSE is ready                                               */
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);

    RCC_HCLKConfig   (RCC_SYSCLK_Div1);   /* HCLK   = SYSCLK                */
    RCC_PCLK2Config  (RCC_HCLK_Div1);     /* PCLK2  = HCLK                  */
    RCC_PCLK1Config  (RCC_HCLK_Div2);     /* PCLK1  = HCLK/2                */
    RCC_ADCCLKConfig (RCC_PCLK2_Div4);    /* ADCCLK = PCLK2/4               */

    /* PLLCLK = 8MHz * 3 = 72 MHz                                           */
    RCC_PLLConfig (0x00010000, RCC_PLLMul_3);

    RCC_PLLCmd (ENABLE);                  /* Enable PLL                     */

    /* Wait till PLL is ready                                               */
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

    /* Select PLL as system clock source                                    */
    RCC_SYSCLKConfig (RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    /* Wait till PLL is used as system clock source                         */
    while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
    RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
} 

void GPIO_Configuration(void)
{
    /* Initialize Leds mounted on STM32 board */
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    /* Initialize LED which connected to PC6,9, Enable the Clock*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_DeInit(GPIOC);
    /* Configure the GPIO_LED pin */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
} 

TIM_Configuration ():

void TIM_Configuration (void)
{
    /**
     * TIM2 mocks Hall sensors output by consequently generating DMA request
     * to fetch from memory next state of three output pins
     * HallU - PC10
     * HallV - PC11
     * HallW - PC12
     */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    const uint32_t GPIO_PinsState[6] = {
            134222848, 402654208, 268438528,
            335546368, 67115008, 201330688    };

    uint16_t FullCycleFreq = 1240; //Hz, 6 steps, full electrical rotation
    uint16_t TimerFreq = FullCycleFreq * 6;
    uint16_t TimerPeriod = (uint16_t)(SystemCoreClock/(TimerFreq + 1));

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    GPIOC-›BSRR = (1‹‹25)+(1‹‹24)+(1‹‹11);

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32) GPIOC_BSRR_Address;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32) GPIO_PinsState;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

    DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure); //TIM2_UP = Channel2

    DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);


    TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
} 

После этого юзерские светодиоды не горят (с чего бы?) и на осцилле картинка IMAG008.jpg (как мне и надо, пока все ОК).

Дальше, InterfaceTimerSetup ():

void InterfaceTimerSetup (void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure1;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure1.TIM_Prescaler = 12;//126;
    TIM_TimeBaseStructure1.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;//TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure1.TIM_Period = 1;//65535;
    TIM_TimeBaseStructure1.TIM_ClockDivision = 1;//0;
    TIM_TimeBaseStructure1.TIM_RepetitionCounter = 1;//0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure1);

} 

После заполнения структуры зажигается светодиод на PC9 (уровень постоянно высокий) и картинка на осцилле меняется на IMAG007.jpg. Я даже не запустил таймер!
Менял таймер на TIM3, то же самое. Что за фигня происходит?
P.S. Желтый сигнал с PC11
P.S.S. Происходит это прям при входе в функцию. Только что заметил, что с настройками "без оптимизации" и "optimize size" проблема есть, при включении оптимизации 1-3 проблема исчезает. Реально какая-то жуткая невиданная хрень. Мы все умрем ИМХО.
P.S.S.S. Проблема исчезает временно, при дальнейшей инициализации Capture/Compare каналов сигнал опять разъезжается, каждый раз одинаково для одного и того же уровня оптимизации, но по-разному для разных.

[avs2009]

st__1, а в чем собственно разница:
у меня

while (SPI1-›SR & SPI_SR_BSY);
 while (!(SPI1-›SR & SPI_SR_TXE));       
 SPI1-›DR = data & 0xFF;               
 while (SPI1-›SR & SPI_SR_BSY);
 while (!(SPI1-›SR & SPI_SR_RXNE));      
 recive=(recive‹‹8) | SPI1-›DR;

предлагаете вы

while (!(SPIx-›SR & 2));
 SPIx-›DR=byte;
 while (!(SPIx-›SR & 1));

#define  SPI_SR_RXNE                         ((uint8_t)0x01)               /*!‹ Receive buffer Not Empty */
#define  SPI_SR_TXE                          ((uint8_t)0x02)

пробовал с проверкой BSY и без - одинаково.

У меня же оно все работает в режиме отладки!!!

[st__1]

предлагаете вы

ХДЕ???
Предложил Easyrider83... меня лишь улыбнула форма его записи...

У меня же оно все работает в режиме отладки!!!

Подозреваю, что у вас где-то не выдерживаются тайминги... При отладке ИАР, ИМХО, лихо подтормаживает и у вас поэтому всё работает...

[st__1]

Только что заметил, что с настройками "без оптимизации" и "optimize size" проблема есть, при включении оптимизации 1-3 проблема исчезает. Реально какая-то жуткая невиданная хрень.

"Этот вой у них песней зовётся" (С)
Не хочу вас пугать... но алгоритм проги, ИМХО, придётся пересматривать...

[avs2009]

st__1, тайминги? Я же проверяю состояние битов перед записью и чтением.
Попробую тормоз приделать после проверки.... но что -то сомневаюсь в результате.
Может что-то еще с JTAG надо сделать?
Я отключаю так:

AFIO-›MAPR|=AFIO_MAPR_SWJ_CFG_1;

Пока писал откуда-то пришла мысль может надо
альтернативные функции тактировать до конфигурации AFIO?

P.S. Мысль была верная. Код заработал в любых режимах.

[dccharacter]

"Этот вой у них песней зовётся" (С)
Не хочу вас пугать... но алгоритм проги, ИМХО, придётся пересматривать...

Да я не из пугливых. Только там алгоритма нет. Главный цикл - пустой.

[st__1]

А причём здесь главный цикл???
Я вам пытаюсь объяснить, что то, с чем вы столкнулись, вполне нормально...
Компилятор "играет так, как может", конвейер АРМа - "играет, как умеет"...
Если вам нужны жёсткие тайминги, то "нужно постараться"...

[dccharacter]

А причём здесь главный цикл???
Я вам пытаюсь объяснить, что то, с чем вы столкнулись, вполне нормально...
Компилятор "играет так, как может", конвейер АРМа - "играет, как умеет"...
Если вам нужны жёсткие тайминги, то "нужно постараться"...

Ну он как-то странно умеет. Там частота всего около 8 кГц. Приоритет ДМА вроде максимальный. Ну хрен с ним с ДМА - отчего зажигается светодиод? Такое чувство что кот-то залезает не в свою память, т.е. наверняка где-то моя стандартная ошибка - вместо указателя передать указатель на указатель. Но все глаза просмотрел - ничего найти не могу.

[st__1]

отчего зажигается светодиод?

Смотрите АСМ-листинг...
Либо "поворот не туда", либо компилятор что-то выбросил...

[dccharacter]

Смотрите АСМ-листинг...
Либо "поворот не туда", либо компилятор что-то выбросил...

TIM_TimeBaseInit:
0x08000180: push {r7}
0x08000182: sub sp, #20
0x08000184: add r7, sp, #0
0x08000186: str r0, [r7, #4]
0x08000188: str r1, [r7, #0]
228 uint16_t tmpcr1 = 0;
0x0800018a: mov.w r3, #0

Мда. Это я на данной ступени эволюции не потяну...