Управление шаговым мотором корректора фар

[forbidden]

Хотите ещё вопрос подумать? А как Вы предварительно уровни фар устанавливать собираетесь? На МК свобобдных лап нет (про reset забыли - программатор нужен тогда сурьезный) ... кнопки накрылись, остается с компом связываться или приблуду-установщик городить.

Можно при подаче питания опускать фару вниз, на число шагов заведомо больше чем нужно. Затем определить положение переключателя, ну и поднять вару на соответстующее количество шагов. Особое быстродействие здесь не нужно.

[AndryG]

ну и поднять вару на соответстующее количество шагов

Как определить и сохранить в МК эти _соответствующие_ шаги?
Отдельно городить фару на стенд? Или бегать между машиной и программатором .. "еще десять шагов добавлю"

[taukit]

Двиглу нужно полных 17 оборотов на 1 проход штока от одного до другого упора. Существует четыре фиксированых положения фары и три прогона между ними. Эти три прогона (каждый по 5 - 5,5 оборотов) программируются в зависимости от роста или спада управляющнго сигнала. При вЫключении питания всё виснет как есть. При вКлючении питания контроллер анализирует вход и либо ничего не делает, (если положение ручки регулятора не менялось за время отключения), либо крутит мотор в то положение, которое соответствует уровню сигнала на данный момент, (тут вопрос, контроллер может запоминать предшествующее отключению значение на управляющем входе?) Единственная команда по которой он должен себя вести не статдартно - это появление команды "0" после "1" (в крутилке это резистор 620Ом) - максимальный уровень сигнала. А лучше каждое десятое появление команды "0" после "1". В этот момент мотор должен совершить 6-7 шагов вниз и остановиться.
Короче примерно так:
"0" - "1" = +5,5 шагов
"1" - "2" = +5,5 шагов
"2" - "3" = +5,5 шагов
"3" - "2" = -5,5 шагов
"2" - "1" = -5,5 шагов
"1" - "0" = 9 раз подряд -5,5 шагов, 1 раз -7 шагов

Вообще пока писал, думал...думал... и надумал)))))
Наверное маловато 8 ног выходит. Я упёрся в 8 ног, потому, что планировал dip8 ставить. Он и паяется легче и места мало занимает. Я тогда ещё полагал, что много рассыпухи придётся ставить. Сейчас понимаю, что для моего случая dip14 тоже подойдёт и ещё место останется. Так что ATTINY44 вполне пойдёт я думаю. Он и алгоритм управления сможет более гибкий обеспечить.
Сложность есть в прошивке 44-го в сравнении с 15-м?

[Easyrider83]

Надо вешать на прерывание один порт и питать этот порт и мк раздельно, только мк питать через могучий конденсатор, чтобы в момент отключения питания он успевал сохранить данные в eeprom. На этом, вроде, форуме уже обсуждалось, какую емкость надо поставить. Запись требует много тока и времени.
Еще вариант - раздельное питание и спящий режим. Это как у магнитолы, плюс с ключа и плюс с аккумулятора. Ума не приложу, как у вас еще настроение есть с машиной ковырятся. Я дома сижу, жена мой насморк лечит. На улицу под страхом смерти не вылезу.

[taukit]

Была такая мысль (насчёт конденсатора) Громоздко очень и не надёжно наверное. Есть другая мысль. Если сделать ограничители по току на выходах к мотору, то можно сколько угодно импульсов посылать на прокрутку вниз и не париться насчёт выхода из строя механики или ещё чего-то. Нихромовые резисторы по 20-100 Ом я думаю подойдут?

[Easyrider83]

Была такая мысль (насчёт конденсатора) Громоздко очень и не надёжно наверное. Есть другая мысль. Если сделать ограничители по току на выходах к мотору, то можно сколько угодно импульсов посылать на прокрутку вниз и не париться насчёт выхода из строя механики или ещё чего-то. Нихромовые резисторы по 20-100 Ом я думаю подойдут?

А нихромовые грелки - не громозко? ))))) Проще длительностью импульса момент регулировать. Это по-взрослому.
Вообще стоит ли задумываться, о чего питать мк, когда в метре от него будет аккумулятор 65Ач? Думаю, он наличие мк даже не почувствует. Пусть всегда будет включен. Ну а после сдергивания клеммы - процедура калибровки. Поехали вниз, вернулись на нужное место. Думаю, так оно проще выйдет.

[AndryG]

Не стоит ЕЕПРОМ писать на питании от кондера - запишите бред кобылки.
И запоминать положение ручки после выключения смысла нет - проще при включении фар мотнуть ими вниз и встать на нужное место.

5.5 оборотов ... а Вы так уверены, что угловое положение фар _прямо_ пропорционально оборотам шаговика? И уверены, что Вам надо именно 5.5 - 5.5 - 5.5, а не 3 - 2 - 5 ?

[taukit]

Сталбыть техпроцесс такой:
1_Ставим моторы с завинченными штоками в фару и цепляем шарик за ... ну за что он там этот плафон ворочает?.
2_Подключаем схему.
3_Крутилку в "0".
4_Включаем питание и контроллер "завинтив" штоки встаёт в исходное состояние соотв. "0".
5_ Ставим регулятор на "2" и едем регулировать фары в сервис... Всё вроде?

Механическая регулировка фары (регулировочный винт) сможет подогнать положение "2" к норме. А остальные мне пофигу!))))) Выше нормы только одно "3", а вниз целых два "1" и "0". Это проще в процентах представить.

[Wladimip_P]

Да! Как?...

Прошу прощения, давно не заглядывал.

Шток привода наклоняющий фару связан механически с потенциометром.
Из всей електроники - операционник с обвязкой да этот потенциометр. Моторчик коллекторный ПТ.