Контроллер асинхронного двигателя

[Dtolok]

как бы ощущения и визуально следующие - при увеличении частоты в определенный момент перестают расти обороты а растете только ток ...

[Dtolok]

да и проблемы с напряжением нет судя по осциллограмме 220в

[Dtolok]

больше всего меня смущает последняя строка

//************** PI Coefficients **************
//******** D Control Loop Coefficients *******
#define dDqKp Q15(0.1);
#define dDqKi Q15(0.01);
#define dDqKc Q15(0.9999);
#define dDqOutMax Q15(0.7071);

//******** Q Control Loop Coefficients *******
#define dQqKp Q15(0.1);
#define dQqKi Q15(0.01);
#define dQqKc Q15(0.9999);
#define dQqOutMax Q15(0.7071);

//*** Velocity Control Loop Coefficients *****
#define dQrefqKp Q15(0.05);
#define dQrefqKi Q15(0.005);
#define dQrefqKc Q15(0.9999);
#define dQrefqOutMax Q15(0.045); // limit to 0.24A rms (0.00023 A/bit)

как мне рассчитать свой dQrefqOutMax - если у меня датчики ACS758 -050B с диапазоном +-50А. выход АЦП в формате Signed fractional (DOUT = sddd dddd dd00 0000) - т.е -32768 до + 32768. =› 50А/32768 = 0,0015А/bit и как все это привязать к dQrefqOutMax?

[Dtolok]

мысль посетила - исходя из показаний осциллографа -напряжение уже достигло максимума а частота еще нет! куда копать? спасибо кто ответит...

[genao]

? и что такое замкнутый или разомкнутый контуры?да и вопрос по номинальной и максимальной скорости - если у меня намотан двигатель(был 1500 на 50Гц) на 100Гц - задавать надо номинал и максимал 3000 об или номинал 1500 максимал 3000? AN1162 микрочип

Замкнутый контур - контур управления замкнутый по обратной связи.
Разомкнутый контур - обратная связь не заходит в регулятор.
Пример - имеем П-регулятор тока. На него заходит задание тока и сигнал с датчика тока. Вместе Замкнутый контур. Теперь сигнал датчика тока не заводим в регулятор и получаем разомкнутый контур, где задание тока поступает в регулятор тока, на выходе датчика тока имеем выходной сигнал разомкнутого контура.

задавать надо номинал 1500 на 50Гц и максимал 3000 на 100Гц.
На 100Гц - это вторая зона регулирования где ограничивается напряжение на двигателе на уровне номинального значения напряжения двигателя и ограничивается мощность на двигателе путем уменьшения момента вращения (за счет нарушения закона постоянства U/f при увеличении частоты выше номинальной двигателя)

[Dtolok]

а если двигатель на 100 гц и на 3000об мин - как тогда задавать значения оборотов?

[genao]

а если двигатель на 100 гц и на 3000об мин - как тогда задавать значения оборотов?

Если это номинальные данные двигателя, то выставляют 3000 об/мин и 100Гц как номинал и 6000 об/мин при 200Гц как максимум (только при выставлении максимума необходимо свериться с паспортными данными двигателя на предмет максимально допустимых оборотов)

[Dtolok]

по всей видимости проблема с токами ... на 1800об берет уже 30А ... но с другой стороны пока возился поставил такие данные что получил на 1400 об всего 11А. как увязать датчики тока с системой?

[genao]

#define dQrefqOutMax Q15(0.045); // limit to 0.24A rms (0.00023 A/bit)
как мне рассчитать свой dQrefqOutMax - если у меня датчики ACS758 -050B с диапазоном +-50А. выход АЦП в формате Signed fractional (DOUT = sddd dddd dd00 0000) - т.е -32768 до + 32768. =› 50А/32768 = 0,0015А/bit и как все это привязать к dQrefqOutMax?

Насколько я понял речь идет об максимальном шаге приращения задания тока (то есть шаге приращения выхода регулятора скорости) по умолчанию шаг 0.045 А/бит
Ваш датчик тока это обеспечит, так как за дефолтный шаг задания 0.045 А/бит ваш датчик выдаст 3 бита по 0,0015А/bit. Другими словами вы можете dQrefqOutMax выставлять кратным дискретности

выход АЦП в формате Signed fractional (DOUT = sddd dddd dd00 0000) - т.е -32768 до + 32768. =› 50А/32768 = 0,0015А/bit

[Dtolok]

что можно сделать с напряжением? по всей видимости у меня напряжение растет до номинального значения оборотов - дальше только частота! отсюда и падение момента. может можно как то это изменить?