Создаем ПЛК на базе IEC 61131

[SasaVitebsk]

Может кто-то подскажет основыне принципы обработки программы на ПЛК. В книге Петрова пишется что программа обрабатывается построчно...все бы и понятно было, если бы не параллельные связи...кто разрабатывал ситемное ПО для ПЛК, подскажите, пожалуйста, в каком виде хранится созданная программма на языке релйных схем и как она обрабатывается?

Существуют несколько вариантов.
1. Программа хранится в виде данных к исполняющей программе на ПЛК. (интерпретатор)
2. Исполняющая программа содержит библиотеку команд ПЛК, а сама программа содержит вызовы.
3. Программа полностью компилируется. То есть кроскомпилируется на целевую платформу.
4. Промежуточные варианты.

Далее...
Программа исполняется построчно, в связи с исполняющим ядром. Как правило исполняющее ядро можно рассматривать как ОС реального времени с вытесняющей многозадачностью. Каждая ветка - отдельная задача.

... всё это очень упрощённо конечно...

[Batisto4ka]

а где можно об этом узнать подробнее? может книги какие-то или статьи, где можно более подробно с этим ознакомиться

[SasaVitebsk]

Вот здесь были ссылки на какие-то статьи общего содержания.
http://electronix.ru/forum/index.php...0&hl=millenium
А вообще-то информации предостаточно.
Например книга Бергера по Step7.
Что узнать то вы хотите??

[jump]

поехали!
вот так выглядит окно тела программы для ПЛК. каждая ступенька - подпрограмма, а вернее - часть программы в свернутом виде, функционально боле-мене законченная. в текстовом файле - представление этого модуля на языке интерпретатора

[Batisto4ka]

все таки мне не понятны некоторые вещи....есть кусок программы нарисованый на языке релейных схем. нормально разомкнутый контакт(Х1) и параллельно к нему подсоединен еще один нормально разомкнутый контакт (Х2) и выход первого соединени с катушкой (У1). Программа должна выполниться условно говоря так:
Y1=X1orX2
то есть на вход катушки поступит сигнал-результат операции логического ИЛИ состояний контактов Х1 и Х2. Вроде бы ничего сложного. Рисую (из предложеного меню выбираю графическое представление составляющих языка релейных схем) одно, то есть на экране отображается программа в графическом виде, а записуется она в каком виде? в отдельный файл, где будут записаны такого плана инструкции, которые потом компилируются в исполнительный код? или как? и как быть, если первоначально создается ПЛК, который будет программироваться только с клавиатуры на панели устройства(ну стоит такая задача, недостатков куча, но обсуждать их не стоит). Просто стоит задача написать программу или инструмент программирования языка ладдер диаграм под pic24, причем программирование ПЛК осуществляется с помощью кнопок с отображением программы на ЖК-дисплее. То есть среда программирования высокого уровня не создается. Как быть в таком случае и как написать такую программу (именно часть, реализующую язык ладдер диаграмм)???

[jump]

вам надо пощупать (не увлекайтесь, они ведь мужчины! ) младшие модели у сименса, мёллер, аллен-бредли - интеллектуальные реле.
каждый символ на экране - флаг или действие в памяти контроллера (подпрограмма) и встроенный интерпретатор их вызывает по мере просмотра строк, некоторые с индексами/данными пользователя.
соответственно при написАнии на экране должно быть окошко со вставляемыми символами (допустимыми синтаксически в цепочке строки), далее выбор и вставка.
все эти символы запоминаются в нумерованной строке (изначально строки пусты).
собственно, на первом этапе, нужно нарисовать условные графические изображения (УГО), установить связь между УГО и кодом вызова, написать небольшой графический редактор, рисующий связи/схему и заполняющий строки, допускающий ввод данных пользователем и дающий подсказки с проверкой синтаксиса.
далее - написание базовых подпрограмм (включение/выключение реле, таймер, опрос/анализ входных контактов, ввод данных пользователем).
последний этап - интерпретатор кодов строк в подпрограммы (что-то вроде таблицы соответствия).
видение сугубо личное, возможно обсуждение (под елочкой ).
а вы откуда? студентка?

[umkamaks]

Ну как там дела идут с софтиной?

[kos_ua]

Ну как там дела идут с софтиной?

Привет всем....жаль но софтина лежит на полочке и ждёт своего часа(...Пока что занимаюсь основной работой...Но руки так и тянуться закончить начатое.

[umkamaks]

Привет всем....жаль но софтина лежит на полочке и ждёт своего часа(...Пока что занимаюсь основной работой...Но руки так и тянуться закончить начатое.

Жаль, что зависла софтина, интересная тема, умел бы проги писать, тоже что нибудь подобное сделал бы!а так могу только как пользователь!

[MikhailSh]

А продолжения не будет?
И где можно посмотреть исходники?