Контроллер асинхронного двигателя

[Dtolok]

так и есть - при 1420 об - 50Гц дальше ток растет не пропорционально оборотам и напряжение при этом 200в

[Dtolok]

уточняю - номинальные обороты 2840 и частота 100гц - что можно сделать? я не могу поставить номинальные 1420 или 2840 - там частота до 50гц и напряжение до 200 .

[genao]

Попробуйте обмануть, может в софте ошибка. В Estim.c при вычислении периода синус-косинуса фигурирует произведение NOMINAL_SPEED_RPM*NOPOLESPAIRS без умножения на 2, может пропустили,

// Constants are defined in "EstimParameter_Oriental.xls"

EstimParm.qRhoStateVar=0;
EstimParm.qOmegaMr=0;
EstimParm.qDiCounter=0;
EstimParm.qEsdStateVar=0;
EstimParm.qEsqStateVar=0;

EstimParm.qDIlimitLS = D_ILIMIT_LS;
EstimParm.qDIlimitHS = D_ILIMIT_HS;
EstimParm.qDeltaT=NORM_DELTAT;
EstimParm.qKfilterdq=KFILTER_ESDQ;
EstimParm.qInvPol=0x7FFF / NOPOLESPAIRS;
EstimParm.qVelEstimFilterK=KFILTER_VELESTIM;

тогда как в ACIM.c умножение на 2 имеется

// Number of pole pairs
MotorParm.iPoles = NOPOLESPAIRS;

// Basic loop period (in sec). (PWM interrupt period)
MotorParm.fLoopPeriod = LOOPTIME_TCY * TCY_SEC; //Loop period in cycles * sec/cycle

// Scale mechanical speed of motor (in rev/sec)
MotorParm.fScaleMechRPS = MotorParm.iScaleMechRPM/60.0;


// ============= Open Loop ======================

OpenLoopParm.qKdelta = 32767.0 * 2 * MotorParm.iPoles * MotorParm.fLoopPeriod * MotorParm.fScaleMechRPS;

Поставьте такие данные, типа двигатель на 200Гц.
NOMINAL_SPEED = 2840
MAXIMUM_SPEED = 3600
NOPOLEPAIRS = 4
Да и обратил внимание что данных и программе NOPOLESPAIRS а не NOPOLEPAIRS как в tuning_params.xlsx

[Dtolok]

в программе умножение на 2 стоит. номинал скорость это при 50Гц и при этой частоте напряжение достигает максимума. может в программе можно что то подправить ?? чтобы номинал был 100Гц? а откуда может лезть проблема с таким падением напряжения? может шим формируется неправильно? вы видели сигнал на клемах мотора? он как то не очень похож на шим....

[genao]

может шим формируется неправильно? вы видели сигнал на клемах мотора? он как то не очень похож на шим....

В AN1162 используется SVM-space vector modulation (Векторная широтно-импульсная модуляция) https://ru.wikipedia.org/wiki/Вектор...сная_модуляция

[Dtolok]

импульсов нет - просто идет планомерное уменьшение напряжения с повышением тока .... диодном мосте при 30А - 245в правда есть небольшие пульсации когда падает до 245В. диодный мост на 100А. на входе 214В переменки

может еще 3 конденсатора повесить к 3м подключенным???!!! емкость каждого 4700мкФ х 400в

диодный мост MDS100-16

[Dtolok]

поменял диодный мост 100А на 200А - проблема не ушла, добавил конденсаторов до 6шт х 4700 = 28000мкФ. поменял провода - все 6мм. входное напряжение 223 и снижается при нагрузке 37А до 213в. при этом на диодном мосте 309В и снижается до 255В постоянки. пульсаций нет не на стороне переменки не на стороне постоянки.

[genao]

Входное напряжение 223 и снижается при нагрузке 37А до 213в. при этом на диодном мосте 309В и снижается до 255В постоянки. пульсаций нет не на стороне переменки не на стороне постоянки.

Поменяйте двигатель на 100Гц заводской.
Если используете перемотанный из 50Гц двигателя, то похоже увеличив число полюсов в статоре при перемотке тем самым нарушили соотношение к числу полюсов ротора и занизили число проводов в пазу статора. При уменьшении числа пар полюсов родной ротор не меняют, при увеличении числа пар полюсов родной ротор меняют на ротор от соответствующего двигателя. У нас при ремонтах двигателя бывает меняют по разным причинам ротора на неродные, и если с быстроходного попадает на тихоходный то аффект обеспечен.
При подходе оборотов к номиналу и выше номинала двигателя увеличивается скольжение за счёт получившихся одного или нескольких глубоких провалов механической характеристики. Резко растет соответственно потребляемый ток при вхождении в провал.

[Dtolok]

по всей видимости у нас так и происходит. изначально двигатель был 3кВт 710об. 8 полюсов 50Гц- перемотали(по утверждению намотчика) на 7,5кВт 1500об 4 полюса 100Гц . но наверное что то не так... при 50Гц и 220в он выдает 1500об при токе 15А. а вот дальше при увеличении выше 50Гц - растет ток не пропорционально увеличению оборотов . на 70Гц 1800об и ток 35А - при еще большем увеличении частоты двигатель начинает уменьшать обороты и ток 38-39А и греются провода...

[jump]

при 50Гц и 220в он выдает 1500об при токе 15А

АД нагружен? откуда 15а?