ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота

[DK]

Насчет ЛДС не знаю. У меня таких почти и нет. А те, что есть, маломощные и не мешают. А насчет 200мс... Это слишком долго. Я на такое время и не включал никогда. Намного меньше. МК обрабатывает походу еще 4 канала АЦП (заложил для дальномеров) с медианным фильтром и фильтром Гаусса. Период я даже не смотрел
Включил одну пару сенсоров (они у меня попарно включаются), запустил чтение с АЦП, потом посмотрел на бамперы, дальше другая пара. В стены не врезается... Но на занавеску въехать пытается... На тонкую прозрачную ткань не реагирует

[olegdemkiv111]

подойдет такая схема ..?
если нет, то поможыть сделать ... но нужна схема на STOP-ах ..
я просто вход STOP - а подам на любую ножку мк, а так же с выходом на ИК ... знаю такой схемка может розсмышиты ..))
если кто-то знаэ лучшую, бросайте ссылки или фотки ...

http://www.fotolink.su/v.php?id=ee86...a0af9f01c2f898 ---- ссылка на схему...

[Predator_r]

вот вам с очень основательным обсуждением.
http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=11&topic=160

[funtikus]

Посмотри здесь.
http://forum2.d-lan.dp.ua/index.php?topic=226.0

[olegdemkiv111]

дайте пожалуйста схемы на STOP-ах ...

[funtikus]

http://forum2.d-lan.dp.ua/index.php?topic=226.0 здесь по фигу что ставить, просто в STOP-ах встроенный усилитель и одна нога идет на плюс а так как вы не собираете дистанционное управление то в вашем случае ставить все равно что, так как у вас сигнал будет не кодированный, на выход придется поставить какой ни будь резистор.

[Predator_r]

http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=11&topic=160
там схема, руководство по настройке, описание того, что такое TSOP в принципе и ветка форума по конкретно этому устройству

[alexmaster2005]

Тут вот было (http://robozone.su/2008/04/09/modul-...-tsop2136.html)

[Sinthez]

Робот кукла