Схема управления биполярным шаговым двигателем

[omercury]

какие замечания можете по схеме сделать?

Параметры двигателя и что Вы хотите от него получить?

После ответа на эти вопросы можно будет что-то сказать о схеме.

[Falconist]

А давайте-ка отделим котлеты от мух.

ТС просто экспериментирует или же ваяет какой-то рабочий девайс? Если экспериментирует - то пускай попробует. Понабивает шишек. В будущем пригодятся. Если же ваяет что-то рабочее, то приведенные выше советы (и даже с выражениями недовольства) - в жилу.

Я вот, намедни, тоже экспериментировал. Сваял платку драйвера, только безо всяких МК. И даже без специализированных микросхем. https://kazus.ru/forums/showpost.php...7&postcount=53 Работает, собака... Вот только нужных мне оборотов не получил - дошел до проскальзывания. Могу даже подарить, если что.

Схема драйверов на транзисторах из первого поста плоха тем, что оба транзистора каждого плеча включены по схеме ОК. Т.е., управляющие импульсы на их базах должны соответствовать питающему напряжению для ШД. Но МК питается от 3,3...5 В. Поэтому более-менее мощный ШД к таким драйверам подключить нельзя. В моей схеме драйверы (честно признаюсь - содраны из Интернета) управляются обычными логическими уровнями, тогда как напряжение их питания может быть практически любым.

[WindoЗavr]

ШД от принтера, 24В 70 Ом 75 шагов биполярный, 2 обмотки
после набега на радиорынок обнаружена и куплена 1128кт4р
схема ваяется
1 - для изучения МК и ШД
2 - для вращения ёмкости, в которой должно что то перемешиваться

2 режима - вращение и вибрация
вращение в 2 стороны, скорость регулируется кнопками
вибрация шаг вперёд, шаг назад, кол-во регулируется кнопками

[Falconist]

WindoЗavr, я только позавчера пробовал применить ШД для магнитной мешалки. Получил индейскую хижину: обороты недостаточны. Правда, применял ШД с 200 шагами на оборот. Если у вас всего 75 шагов, то должно получиться.

[WindoЗavr]

примерно так

[WindoЗavr]

{
DDRB = 0b11111111;
PORTB = 0b11111111;
while(1)
{
PORTB=0b00000110;
delay_ms(100);
PORTB=0b00000111;
delay_ms(100);
PORTB=0b00000011;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001011;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001001;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001101;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001100;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001110;
delay_ms(100);
}

урря заработала

[WindoЗavr]

почему не меняется скорость?
[CODE] 1 и 2 должна меняться задержка

[WindoЗavr]

сократил до такого
не работает
{
int a;
a=10000;

PORTB=0b00000001;
delay_ms(a);

if(PIND.0==0)
{a=a-1000;}
if(PIND.1==0)
{a=a+1000;}

PORTB=0b00000010;
delay_ms(a);

if(PIND.0==0)
{a=a-1000;}
if(PIND.1==0)
{a=a+1000;}

PORTB=0b00000100;
delay_ms(a);

if(PIND.0==0)
{a=a-1000;}
if(PIND.1==0)
{a=a+1000;}

PORTB=0b00001000;
delay_ms(a);


}

[ut1wpr]

сократил до такого
не работает

EN на плюс.

[Арктур]

При a=10000 один шаг - 10 сек., 1 оборот - 750 сек. или 12.5 мин.
Но даже это вряд ли будет -
delay_ms (ms) разве работает не с константами ?