Слона-то я и не приметил

[genao]

Разумно. Но почему тогда в даташите не указывается длительность форсирующего импульса?

А это не требуется, так как контроль ведется по току, как только достиг заданного то сразу - ограничение.

[spamkerdyk]

... контроль ведется по току, как только достиг заданного то сразу - ограничение.

Понял со второго раза. Спасибо. Для моей схемы весьма неудобно.
---

Хотя... Токоизмерительные резисторы у меня стоят вообще-то...
--------
Нет. Не пойдет. Быстродействия процессора недостаточно.
Ладно, сообразим. Главное - идея дошла. Теперь противоречий вроде нет.

[spamkerdyk]

индуктивность в цепи постоянного тока http://kvant.mccme.ru/pdf/1998/04/kv0498mojayev.pdf

Вообще-то там написано "Катушки индуктивности в электрических цепях".
В цепи постоянного тока катушка не проявляет своей индуктивности, а ведет себя как омическое сопротивление (не считая переходных процессов при включении и выключении, которые длятся доли секунды).

[eddy]

Но это означает, что на обмотке будет не 24 вольта, а I*R вольт.

Не будет, потому что индуктивность!

У меня AT89C2051 одновременно держит связь с компьютером и вырабатывает нужные для L298 импульсы, поэтому необходимость в отдельном управлении L297 отпадает.

Тогда в чем проблема? ШИМ по обратной связи — и вперед!

[eddy]

В цепи постоянного тока катушка не проявляет своей индуктивности

Где вы постоянный ток видели на 10-килогерцовом ШИМе-то?

[spamkerdyk]

Где вы постоянный ток видели на 10-килогерцовом ШИМе-то?

Проехали уже. Я же начал тему не предполагая ШИМ-а, а предполагая, что обмотка питается постоянным током. Именно так я запитывал движки от пятидюймовых дисководов и предполагал, что так же включаются и все остальные.
Умные люди здесь мне разъяснили, что есть движки, которые врубают в напряжение больше, чем они могут выдержать постоянно, при этом механический импульс, сдергивающий ротор с места получается значительно больше. Но, как только нарастающий в индуктивности ток достигает заданной предельной величины - в данном случае 1 ампер - напряжение отключают. И тут же включают снова, чтобы процесс нарастания повторялся столько раз, сколько длится один шаг. Вот и получается, что напряжение питания 24 вольта, а току не дают вырасти больше одного ампера. Сколько килогерц при этом ШИМ получится - одному богу известно и никому не интересно.

Вот я резюмировал то, что понял из ответов. Правильно?
-------

Тогда в чем проблема? ШИМ по обратной связи — и вперед!

Проблема в наносекундах. У меня процессор специально замедлен, чтобы не заморачиваться с частотами RS232, а значит время реагирования может достигать двух микросекунд - это недопустимо много.
Но это уже моя проблема. Здесь мне помощь не нужна. Главное, что мне здесь разъяснили необходимость и смысл ШИМ-а.

Если я все правильно понял, то всем спасибо за оперативную помощь.

[eddy]

Я же начал тему не предполагая ШИМ-а, а предполагая, что обмотка питается постоянным током

Так делают только если скорость высокая. И то, лучше бы контролировать ток, а то чуть движок заклинит — и кирдык.

Сколько килогерц при этом ШИМ получится - одному богу известно и никому не интересно.

Это есть в характеристиках драйвера. Ну и можно на осциллограмме посмотреть.

а значит время реагирования может достигать двух микросекунд - это недопустимо много.

Так не микроконтроллером же, а обычной интегрированной схемой! А вообще, 2мкс — это вполне достаточно для софтового ШИМа. Я себе так делал "авторегулировку" тока на обмотке двигателя микродрели: АЦП непрерывно считывает сигнал (частота считывания — сотни килогерц), при достижении некоего заданного значения заполнение ШИМ снижается (и наоборот — если ток слишком падает, заполнение нарастает). Все просто.
Но драйверы ШД тем хороши, что "сами" все делают за вас!

[genao]

при этом механический импульс, сдергивающий ротор с места получается значительно больше. Но, как только нарастающий в индуктивности ток достигает заданной предельной величины - в данном случае 1 ампер - напряжение отключают. И тут же включают снова, чтобы процесс нарастания повторялся столько раз, сколько длится один шаг.

Механический импульс будет больше в том случае если ток в 1А будет поддерживаться по среднему. А если отключать при 1А, то средний ток будет меньше. То есть ограничение делают по среднему току в 1А.
Поправка

Вот и получается, что напряжение питания 24 вольта, а среднему току не дают вырасти больше одного ампера.

[georg65]

длятся доли секунды

не думай о секундах свысока

всё и так будет работать

[spamkerdyk]

Все задачи решаемы, если правильно сформулирована цель.
Я не буду сейчас с разгона объявлять решение. Мне хотелось бы по максимуму сохранить уже готовые платы. Возможно я просто навесным монтажом добавлю какой-нибудь компаратор с ключом, чтобы отрубать питание на 1 ампере. А может и заново платку сделаю на основе например L297. Не знаю еще. Но, как я и сказал, дальше уже проблемы мои.

Кстати, насчет постоянного тока. На движки от дисководов в даташите напряжение и сопротивление соответствуют друг другу, а это значит, что номинальное напряжение на обмотке может стоять сколь угодно долго. И по моему опыту так оно и есть. И торможения они не боятся, у них ротор не обмотка, а сплошной металл, поэтому клин им по-барабану, ток не возрастает. Это актуально для асинхронных движков. А для таких как мой M49SP-2K это тоже не актуально, там оказывается ШИМ током управляет, а не ротор.