Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация - Страница 2

Скайнет · 04.02.2015, 21:19

Сообщение от studentngtu

Если есть вопросы задавайте

Вы студент, Вы создали тему - значит вы и задавайте вопросы.
А мы Вам, бездарю, объясним на пальцах какой Вы .. Как Вы не правы

С.М.С · 04.02.2015, 22:04

Зачем обижать, отобьёте у человека желание учиться. У каждого эго есть.

studentngtu · 05.02.2015, 00:03

Сообщение от Скайнет

Вы студент, Вы создали тему - значит вы и задавайте вопросы.
А мы Вам, бездарю, объясним на пальцах какой Вы .. Как Вы не правы

Я задал вопрос если Вы не видите. А хамить не нужно

nik_doom · 05.02.2015, 00:35

Сообщение от С.М.С

Зачем обижать, отобьёте у человека желание учиться. У каждого эго есть.

Значит студента и не было..

makakus · 05.02.2015, 11:25

Разумеется, всякие B, /B, P со схемы убрать, 4 ноги меги - на входы драйверов. В программе следить, чтобы не наделать "сквозняков", открыв одновременно B1-H2 или H1-B2. Для этого управлять выходами через "прослоечную" функцию, которая будет за этим следить (в том числе вырабатывая dead-time).

Я недопонял про рекуперацию.
Значит, рабочий ход: открываем B1-B2, мотор разогнался. Закрываем все, ток идёт через диоды H1-H2, пока ЭДС больше 36 вольт. Это понятно. А дальше? Открываем только H1? Или всё-таки H1-H2? то есть включаем напряжение навстречу ЭДС и надеемся получить подскок напряжения. Почему сразу не открыть H1-H2 и не мучить диоды в B1-B2?

studentngtu · 05.02.2015, 17:03

Ток спадает не пока ЭДС больше 36 В, а ток спадает из-за того, что мы закрыли транзисторы В1 и В2, но ток не может мгновенно спать до 0, так как есть индуктивность. Противо ЭДС лишь помогает ему быстрее спать до 0. Если мы в этот момент начнем открывать транзистор Н1, то никакой рекуперации мы не получим, так как ЭДС индукции будет направлено против батареи, то есть так мы не поднимим напряжение в нужном направлении. Вот только после того как ток спадет до 0 мы открываем Н1, ток начинает течь в обратную сторону под действием ЭДС двигателя. Открывая и закрывая транзистор Н1, мы вызываем перенапряжения, направленные в том же направлении, что и ток (вызванный ЭДС двигателя), тем самым поднимаем ЭДС двигателя до напряжения больше чем на аккумуляторе. Сейчас пока делаю нереверсивный ЭП с рекуперацией, принцип тот же. ЭДС действительно поднимается, но нужна определенная рассчитанная частота ШИМ на Н1, сейчас рассчитываю ее, позже сообщу о результатах.

studentngtu · 05.02.2015, 17:07

Сообщение от makakus

Разумеется, всякие B, /B, P со схемы убрать, 4 ноги меги - на входы драйверов. В программе следить, чтобы не наделать "сквозняков", открыв одновременно B1-H2 или H1-B2. Для этого управлять выходами через "прослоечную" функцию, которая будет за этим следить (в том числе вырабатывая dead-time).

Я недопонял про рекуперацию.
Значит, рабочий ход: открываем B1-B2, мотор разогнался. Закрываем все, ток идёт через диоды H1-H2, пока ЭДС больше 36 вольт. Это понятно. А дальше? Открываем только H1? Или всё-таки H1-H2? то есть включаем напряжение навстречу ЭДС и надеемся получить подскок напряжения. Почему сразу не открыть H1-H2 и не мучить диоды в B1-B2?

Боюсь, что если сделаю 4 канала ШИМ и все транзисторы к разным ШИМ запитаю, то лишусь синхронизма. Но такой вариант я рассматривал.

makakus · 06.02.2015, 15:06

Сообщение от studentngtu

Боюсь, что если сделаю 4 канала ШИМ и все транзисторы к разным ШИМ запитаю, то лишусь синхронизма.

Бояться не надо, надо программировать.
ШИМ может быть программным, для этого можно использовать прерывания TCNT1 в режиме "Phase & frequency correct" (рекомендованному для двигателей) по сравнению с OCR регистром (OCF1x). Направление счёта определяется по разнице OCR-TCNT и дальше программно делаются переключения выходов порта.

Теперь про рекуперацию.
"Ток спадает не пока ЭДС больше 36 В, а ток спадает из-за того, что мы закрыли транзисторы В1 и В2, но ток не может мгновенно спать до 0, так как есть индуктивность."
Разумеется. Если подробно, то "после закрывания В1,В2 ЭДС двигателя в генераторном режиме поддерживает ток через катушки двигателя и создаёт напряжение, превышающее 36 вольт. Поскольку источник тока действует против напряжения питания, ток спадает и достигает нуля в момент, когда напряжение, создаваемое двигателем, станет равным напряжению питания. прохождение тока, генерируемого двигателем, обеспечивают паразитные диоды в Н1,Н2

" никакой рекуперации мы не получим, так как ЭДС индукции будет направлено против батареи"

А вы как аккумулятор заряжаете: плюс источника на минус акка?!!

" после того как ток спадет до 0 мы открываем Н1, ток начинает течь"
Понимаете, какое дело. Чтобы ток протекал, ему мало одного Н1. Ему нужно организовать замкнутую цепь. Вот и пишите: "мотор - Н1- ??? - мотор".

"ЭДС действительно поднимается, но нужна определенная рассчитанная частота ШИМ на Н1, сейчас рассчитываю ее, позже сообщу о результатах. "
Боюсь, вы сообщите

об отрицательных результатах.

studentngtu · 08.02.2015, 18:34

Сообщение от makakus

Бояться не надо, надо программировать.
ШИМ может быть программным, для этого можно использовать прерывания TCNT1 в режиме "Phase & frequency correct" (рекомендованному для двигателей) по сравнению с OCR регистром (OCF1x). Направление счёта определяется по разнице OCR-TCNT и дальше программно делаются переключения выходов порта.

Теперь про рекуперацию.
"Ток спадает не пока ЭДС больше 36 В, а ток спадает из-за того, что мы закрыли транзисторы В1 и В2, но ток не может мгновенно спать до 0, так как есть индуктивность."
Разумеется. Если подробно, то "после закрывания В1,В2 ЭДС двигателя в генераторном режиме поддерживает ток через катушки двигателя и создаёт напряжение, превышающее 36 вольт. Поскольку источник тока действует против напряжения питания, ток спадает и достигает нуля в момент, когда напряжение, создаваемое двигателем, станет равным напряжению питания. прохождение тока, генерируемого двигателем, обеспечивают паразитные диоды в Н1,Н2

" никакой рекуперации мы не получим, так как ЭДС индукции будет направлено против батареи"

А вы как аккумулятор заряжаете: плюс источника на минус акка?!!

" после того как ток спадет до 0 мы открываем Н1, ток начинает течь"
Понимаете, какое дело. Чтобы ток протекал, ему мало одного Н1. Ему нужно организовать замкнутую цепь. Вот и пишите: "мотор - Н1- ??? - мотор".

"ЭДС действительно поднимается, но нужна определенная рассчитанная частота ШИМ на Н1, сейчас рассчитываю ее, позже сообщу о результатах. "
Боюсь, вы сообщите

об отрицательных результатах.

Похоже Вы мало чего понимаете в процессах ДПТ. Какая ЭДС в генераторном режиме поддерживает ток, Вы о чем вообще... Как противо ЭДС поддерживает ток в том же направлении? Она наоборот помогает току спать до 0. Про контур тока. Вы что не видите контур тока? Двигатель - Диод В1 - Н1. Разве это не замкнутый контур? И какой плюс аккумулятора на минус источника? Естественно плюс с плюсом! Для этого я и поднимаю противо ЭДС двигателя до напряжения аккумулятора, точнее больше него. А Вы путаете противо ЭДС жвигателя и ЭДС индукции. Не надо так делать...
А результаты в матлабе положительные. На макете тоже все работает.

makakus · 08.02.2015, 21:54

Сообщение от studentngtu

Похоже Вы мало чего понимаете

Забавно. Весьма "умный" студент зашёл на форум похвастаться своими успехами, а мы, убогие, его не поняли. И давай спрашивать, как заряжают аккумулятор и что такое рекуперация. В ответ - хамство и уверения про матлаб.
Если б вы знали, мой друг, сколько здесь вопросов на тему "в протеусе работает, а в железе - нет". Работать должно не в принципе, а в железе. Успехов.