RC5 transmitter

[Saadov]

Вдруг кому пригодится, ошибка была в следующем, даже стыдно сказать, таймер который генерит ШИМ,при команде
DISABLE_MODULATION останавливался,и каждая следующая генерация передачи бита начиналась с места остановки, после передачи предыдущего, так сказать,в счетчике оставалось неизвестное число.Добавив в команду DISABLE_MODULATION запись нужного числа в счетчик, проблема решилась- стабильно низкий уровень в паузах и в конце посылки. Спасибо всем,кто пытался помочь.

[Chooze]

Можно глянуть на итоговый код? Я думаю новичкам будет полезно.

[Saadov]

Код сыроват, но рабочий. Интегрирован в мою программу,пришлось выбирать нужные функции,так что может быть что-то лишнее.

/*
Chip type           : ATmega32
Program type        : Application
Clock frequency     : 16,000000 MHz
**************************************************  ***/

#include ‹mega32.h›
#include "rc5codes.h"

#define RC5_DEVICE_CODE       RC5_DEV_EXPERIMENTAL
#define MAX_BITCOUNT                 128
#define RC5_TEMPLATE          (0x3000 | (RC5_DEVICE_CODE ‹‹ 6))

#define ENABLE_MODULATION  (TCCR2 = 0x6A) | (TCNT2=0xCE) 
#define DISABLE_MODULATION  (TCCR2 = 0x00) | (TCNT2=0xCE)

// activate half bit timer
#define ENABLE_BIT_TIMER TCCR1B=0x09
#define DISABLE_BIT_TIMER TCCR1B=0x00

#define ENABLE_BUTTONS GICR|=0xC0
#define DISABLE_BUTTONS GICR|=0x00

volatile unsigned int rc5data = 0;
volatile unsigned char bitcounter = MAX_BITCOUNT;
volatile unsigned char halfbitcounter; 

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
  unsigned char cmd = 0;
  cmd = RC5_CMD_STANDBY;
  rc5data = RC5_TEMPLATE | (cmd & 0x3f);

  // activate timer 1 (half bit timer) to write out bitstream
  bitcounter = 0;
  halfbitcounter = 0;
  DISABLE_BUTTONS;
  ENABLE_BIT_TIMER;
}

// Timer 1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
 unsigned char bitt = ((rc5data & 0x2000) ›› 13);
 unsigned char half = (bitt ^ ((halfbitcounter == 0) ? 1 : 0));

  // transmit 14 bit rc5 packet
  if(half && bitcounter ‹ 14) {
    ENABLE_MODULATION;
  } else {
    DISABLE_MODULATION;
  }

  if(bitcounter ›= MAX_BITCOUNT) {
    // we can now prepare for the next key press
    ENABLE_BUTTONS;
    DISABLE_BIT_TIMER;
  } else if(bitcounter == 14) {
    // rc5 packet has been transmitted
    DISABLE_MODULATION;
  }

  if(halfbitcounter == 0) {
    halfbitcounter++;
  } else {
    halfbitcounter = 0;
    bitcounter++;
    rc5data ‹‹= 1; // shift left rc5 data
  }
}

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=0 State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x80;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;   
TCNT1L=0x00;   
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x37;   
OCR1AL=0x90;   
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 2000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=FFh
// OC2 output: Non-Inverted PWM
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00; 
OCR2=0x3F;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// INT1: On
// INT1 Mode: Low level
// INT2: Off
GICR|=0xC0;  
MCUCR=0x01;
MCUCSR=0x00;
GIFR=0xC0;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      // Place your code here

      };
}

Прикрепленный файл: 7447462.rar