Сообщение от johanh
|
Это пакет ультразвука,однако.
Осталось подсчитать скорость распространения в среде и расстояние.
|
Прием и надо организовать через прерывание, которых целых 2-а.
А клавиатуру можно опрашивать в свободное время.
Если клавиатура 4*4, то весь период опроса будет состоять из 4-х тактов.
Кстати, к 2-м внешним прерываниям можно прибавить прерывание от аналогового компаратора,
если этот пин не задействован на что-то другое.