В свое время занимался управлением пьезодвигателей вращения.
Очень долго мучались просто не запускались, хотя как нам казалось делали все правильно.
Просто не обращали на цифры которые были не корпусе.
Как в последствии выяснилось цифры указывали на резонансную частоту (подсказал разработчик двигателей)
как только начинали приближаться к цифре указанной сразу все начинало работать причем отменный старт и останов двигателя регулировка оборотов.
