vidask, а чем конкретно не совместим ESP32?
А на дискретной логике?
По цепочке из делителя, (супрессора), оптрона с триггером Шмитта, RC цепочки с диодом на каждую фазу и мелкого трехканального инвертора на всех для формирования сигнала состояния каждой фазы.
Остальное можно на программируемой логике сваять, а можно и дальше дискретно.
Результат писать в любимый тип RAM.
Так можно и за много лет иметь журнал состояния.
Вывод на обычные 7-сегментные индикаторы в нужном количестве.
Такого типа регистраторы делали в прошлом веке с резервным питанием на NiCd. Конструктивно ЕМНИП 7 модулей на DIN-рейку.