Контроллер на движок от CD RW - Страница 2

Easyrider83 · 18.01.2011, 16:46

Сообщение от mrsly2006

К Контроллеру идет 3 профода-фазы от мотора + 2 провода питание, а на выходе так же 3!! а что с ними делать без понятия.

гуглите по названию "фазовый инвертер"
а вообще логика у вас работает странно. Движок из привода вытащили, а микросхему-драйвер забыли?

mrsly2006 · 18.01.2011, 17:18

Сообщение от Easyrider83

гуглите по названию "фазовый инвертер"
а вообще логика у вас работает странно. Движок из привода вытащили, а микросхему-драйвер забыли?

Думаю, что всем на этом форуме логика микробиолога покажется странной

))))))))))))) Про микросхему-драйвер я догадывался, но какая из них она понятия не имею. Плюс там помимо всего надо резисторы и прочую непонятную мне лабуду.
Из-за моих познаний в электронике наука не двигается должным образом.....

не шучу.
Мы хотим построить зонд на 75-100м, запара пока что с моторами. там давление страшное будет да и морская вода круче сопротивление дает нежели пресная.

Есть тут энтузиаст для помощи в науке?

mrsly2006 · 18.01.2011, 17:36

Хочу добавить, что мы не организация, просто 2 человека хотят сделать аппарат для науки за свои счет. Оба ничего не понимаем в електронике.

Yurkin2007 · 18.01.2011, 17:51

Сообщение от mrsly2006

Мы хотим построить зонд на 75-100м, запара пока что с моторами

Если хотите сделать что-то, подобное этому, то движки от CD RW не годятся !
Вам нужно что-то типа этого.
Проще купить конструктор Сделай-Сам за $250 здесь

Easyrider83 · 18.01.2011, 19:57

Сообщение от mrsly2006

Есть тут энтузиаст для помощи в науке?

Вам нужен не энтузиаст, а спонсор. С вашим подходом вы просто утопите пару CD-R приводов в ванной. На этом и закончите. Если хотите серьезно заниматься наукой, надо искать средства. Даже два десятка мегаумных кулибинов вам не сделают робота из старой советской мясорубки и кофемолки.

omercury · 18.01.2011, 20:51

Сообщение от diglook

Их двиги вряд-ли имеют параметр работы при давлении 10 Ат

10 атмосфер - это всего лишь около 100 метров глубины. 20 лет назад подводные лодки, новые по тем временам, могли погружаться на километр.
Вам давление без разницы - оставляйте двигатель открытым, только залейте катушки эпоксидкой. И все электрические соединения тоже. Учитывая зазор между статором и ротором можно тонким слоем залить всё кроме подшипника. Можно прокрасить металлические части, а можно поступить проще - к каркасу, обеспечив надёжный электрический контакт, закрепляется кусок цинка. Пока не "скорродирует" весь цинк, на железках не будет ни пятнышка ржавчины.
В предыдущем моём посте есть ссылки на схемы, рисунки печатных плат, прошивки для МК - одним словом всё для сборки контроллера. Только детали скачать нельзя...
Движки - понятно, а что они крутить будут?

mrsly2006 · 18.01.2011, 22:21

[QUOTE=omercury;
Движки - понятно, а что они крутить будут?[/QUOTE]

Двигать небольшой аппарат в воде. Вес около 5 кг. проблема в управлении 4-мя моторами и сведение их управления на ждойстик.

MasterMushi · 19.01.2011, 01:20

Не будут у вас работать моторы от привода на 100 метровой глубине. Доводилось мне участвовать в проекте зонда. Так вот третий закон Ньютона никто не отменял. Вам надо принять в расчетах внимание на следующие аспекты

- Давление воды на предельной расчетной глубине аппарата. давление дает удельное СОПРОТИВЛЕНИЕ жидкости. Винту придется преодолевать сопротивление воды.
- Вес кабеля существенен. На 100 метровой глубине провес будет еще метров 50-70. Аппарат не должен уходить в сторону если его тянет течение которое тащит за собой 170 метров кабеля.
- Вес аппарата в 5 килограмм требует для нормальной работы хотя-бы мощность, способную перемещать 30% веса.

Ориентируйтесь сразу на моторы в 30-40 ватт.

mrsly2006 · 19.01.2011, 12:48

привод для общего понимания

diglook · 19.01.2011, 13:27

Цитата:

10 атмосфер - это всего лишь около 100 метров глубины. 20 лет назад подводные лодки, новые по тем временам, могли погружаться на километр.

сомнений нет
при этом сами двиги были защищены от внешнего давления и влаги герметичным корпусом, поэтому я и сказал

Цитата:

Их двиги вряд-ли имеют параметр работы при давлении 10 Ат

т.к. давление и влажность внутри оболочки остается почти постоянным

А насчет управления то кабель действительно не подходит, можно подумать о передаче команд с помощью ультразвука на 40Кгц(есть и более высокочастотные излучатели и приемники звука), на поверхности поплавок с передатчиком а в аппарате приемник. На указанных дистанциях должно получится.Это даже дешевле чем 100-150м кабеля
Да и картинки можно передавать на верх.