|
Сообщение от Nakoiher
|
|
Спасибо, будем репу чесать.
|
В принципе... Можно накидать структурную схемку системы управления... Только нужны будут параметры двигателя (на вскидку - сопротивление якоря и индуктивность его же + момент инерции на якоре). Тогда можно будет прикинуть двух- или трех-контурную систему подчиненного управления (если нужна хорошая точность - то трехконтурную, двухконтурная дает статическую погрешность по скорости)... Только если что - на это необходимо время, сразу сделать не могу.
