ПИД регулятор на AVR - Страница 2

EVGENIY1962 · 20.12.2006, 13:07

Сообщение от mishutka

ага - че то фирма Овен пока ее не получила
могу даже маленькое техзадание сделать:
две подпрограммы:
1) модуль самонастройки
2) модуль регулирования
для модуля регулирования предлагаю сделать следующие входные данные - 10-ти битное число (по числу бит АЦП)
выходные данные - 10-ти битное число (100% с дисретностью 0.1% оставшиеся 23 значения можно не использовать или завести на данные значения что нить служебное)
подумайте господа сколько пиплов слово доброе потом скажут

И не получит невозможно создать систему на все случаи.
Кроме того не каждый объект регулирования позволит в автоматическом режиме подбирать настройки(может рвануть).В ряде случаев кривую разгона снимают по особой методике.

avr123-nm-ru · 20.12.2006, 13:29

зачем применять что-то универсальное к КАЖДОМУ объекту ? достаточно того что оно подходит ко многим объектам.

mishutka · 20.12.2006, 14:18

Сообщение от avr123-nm-ru

я советую не упираться в конкретный МК и язык.

Давайте создавать алгоритм в псевдокоде. Т.е. в словестном описании алгоритма.

Потом его можно записать на любом языке программирования.

========

ну что же - давайте создадим в псевдокоде - и еще просьба - не кидайтесь в крайности по поводу объекта

mishutka · 24.12.2006, 12:42

господа неужели никому данная тема не интересна?

renatavr · 24.12.2006, 13:05

Тема то, как раз, очень даже интересная.
Сам занимаюсь сборкой щитов управления вентиляцией, подготовка приточного воздуха (нагрев: калорифер или тэны). Так вот, действительно хотелось бы иметь свой гибкий рабочий код, да к тому-же такой, что б система сама (при включении допустим или при вызове функции TEST) определяла P I D коэфициенты регулировок.

Prime · 25.12.2006, 12:26

Во-первых, почему именно AVR???
Во-вторых, не совсем полностью представляю, что это такое - ПИД-регулятор...Поэтому не могу представить всю сложность (а быть может легкость?

) решения задачи...Просто ни разу не сталкивался с такой задачей

mishutka · 25.12.2006, 14:48

AVR потому что сам юзаю именно сии контроллеры - но если PICовцы присоединятся к написанию то буду только рад - по поводу ПИД - пропорцинально-интегрально-дифференциальное регулирование - инфы в сети очень много - пройдитесь даже по ссылкам что avr123 давал

avr123-nm-ru · 25.12.2006, 17:56

списки апноутов с исходниками ПИД от Моторола Микрочип и Атмел можно скачать на - avr123.nm.ru/01.htm

SARMAT23 · 25.12.2006, 18:35

Сообщение от renatavr

Так вот, действительно хотелось бы иметь свой гибкий рабочий код, да к тому-же такой, что б система сама (при включении допустим или при вызове функции TEST) определяла P I D коэфициенты регулировок.

У такой системы будут уж очень приблизительные результаты. Сам занимаюсь наладкой PID регуляторов на промышленных установках и не могу вообразить себе даже примерно алгоритма работы функции "TEST". Подобные регуляторы уже выпускаются некоторыми фирмами, хотя с такими регуляторами ещё не сталкивался, но слышал от некоторых работавших с ними наладчиков, что всё равно их приходится настраивать вручную.
Наверное на этой заманухе можно делать неплохие бабки.
Вполне согласен с EVGENIY1962 насчёт нобелевской премии.

mishutka · 26.12.2006, 03:07

стоп секунду - а что контроллер не может померять время как это делает человек или что он после того как померял не может записать полученные значения куда нить в EEPROM - помилуйте господа - возьмите технологию настройки регуляторов ОВЕН и зарелизьте ее - и я думаю что мы получим неплохие результаты - если нужно могу отсканить эту пару листов по настройке из мануала