ПИД регулятор

[omkravets]

INTERVAL по моему время квантования, поправте если я не прав. И если прав, то как лучше выбирать это время?

Действительно INTERVAL - время квантования. А его выбор определяется технологическим процессом. Как я понял, у вас водяной калорифер. Так постоянная времени его достаточно небольшая, то время между двумя соседними измерениями должно быть где-то в пределах одной-двух секунд. (Хотя, можно и меньше).
Типы переменных int применяются для уменьшения времени вычислений.

P.S. Привет землякам

[omkravets]

И вот ещё ссылка по регуляторам:

вычисления в промышленных ПИД-регуляторах
http://bestune.50megs.com/PLC.htm

а вот кое-что по настройке регуляторов
http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW...Setup-PID.html

[masterpc]

P.S. Привет землякам

omkravets, ты чем нибудь аськоподобным пользуешся? Может быть давай как нибудь встретимся в сети поближе чем в форуме?

[omkravets]

omkravets, ты чем нибудь аськоподобным пользуешся? Может быть давай как нибудь встретимся в сети поближе чем в форуме?

ICQ ********

[avr123-nm-ru]

Апноут AN696 микрочипа с ПИД регулятором есть в примерах нового ПРОТЕУС - http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2215

Симулируется прекрасно - можно настраивать ПИД.