Вот, откопал в загашниках когда-то сделанный девайс, подключил к 12 В - крутится... 8O Суммарно гребет чуть поболее 300 мА, но надо учитывать, что управление выполнено на 155-й серии (ТМ2 и ЛП5, которые тоже потребляют - мама не горюй - стоят на плате слева). Под диодным мостом стоит 555-й таймер, задающий скорость вращения двигателя. В правом верхнем углу - 4 транзистора КТ815А.
Принцип работы: подал на проводки (желтый и синий, видны в левом верхнем углу) напряжение в одной полярности- крутится в одну сторону. В другой полярности - крутится в другую сторону (т.е., управление направлением вращения по 2-м проводам).
-- Прилагается рисунок: --