Наверно 4 микроконтролера с табличной линеаризацией тахогенераторов, 1 контролер ведущий - 3 ведомых. Линеаризацию тахогенераторов производим на стенде(например токарный станок), или на приводе при помощи образцового частотного тахогенератора, в этом случае можно делать периодическую автоматическую линеаризацию. Можно использовать АтМега, ШИМ с переменным разрешением 2-16 бит. Может быть поможет приложеная книга, там хорошо расписан расчет фильтров для ШИМ ЦАП.
P.S. В свое время намучились с тахогенераторами на приводах 110 квт печатной машины, при заправке бумаги используются очень малая скорость, появились рывки, а затем сработки защиты по току двигателя. Проблема была в износе коллектора тахогенератора (эллипс), помог токарный станок. Поэтому наилучший вариант - хороший дискретный датчик оборотов с большим количеством импульсов на оборот, с преобразователем частота-напряжение, или автоматическая линеаризация тахогенератора при помощи простого датчика оборотов.
Прикрепленный файл:
8257134.zip
