Изучаем STM32 Cortex M3

[tempora]

Количество шагов - отслеживать через прерывание обновления,

А счетчик повторов для этих целей не годится?

[nerozero]

neyvert, Драйвер у меня аппаратный drv8811 очень доволен (Max 2.5A). Имеется регулируемый Decay. Но эта тема про STM-ы, не буду флудить. Из контроллера только получаю направление и количество шагов (ну и Enable/Sleep/Reset).

tempora, Увы, у счетчика повторов регистр 8 битный. Макс - 255 шагов. Да и зачем, если прерывание от шага до шага занимает целую вечность по темпу жизни ядра контроллера...

[tempora]

Да, действительно, 8-битный, пришлось бы "повторы повторов" навешивать. Ну, тогда конечно...

[Boba_spb]

А не проще ли управлять через порт в прерывании таймера?
Частота максимальная какая нужна?

[nerozero]

Boba_spb, Не проще, пинодрыг в архитектуре АРМ-а весч не благодарная. (Если я Вас правильно понял, вы хотите включение/выключение пина поставить в прерывание). А тут все работает аппаратно.

Вот буквально весь код обработчика прерывания:

void stpm_tim_irq()
{
	if(_stpm_pos_dst›_stpm_pos_current)
		_stpm_pos_current++;
	else
		_stpm_pos_current--;
	if(_stpm_pos_current == _stpm_pos_dst)
	{// disable output
		STPM_PWM_STOP;
	}
}

Осталось только записать в _stpm_pos_dst желаемую координату, выставить направление, запустить таймер и в добрый путь...

[Boba_spb]

Я имел ввиду ногами порта управлять без драйвера,
Типа такого что нить

int  upr[]={1,2,3,4};
int uk=0;
void stpm_tim_irq()
{
           if(!CntStep) return;
           CntStep--;
           GPIOB-›ODR=upr[uk++];
           uk&=3;
} 

В этом случае руки развязаны и можно управоять как хочешь.

[nerozero]

Boba_spb, Это и есть пинодрыг, занимает уйму ресурсов...

[Easyrider83]

Чем это он ресурсы занимает?
Кстати, чего бы уж тогда битбанг не пользовать?

[Boba_spb]

все завсит от необходимой частоты.
На STM32f0 - вот это будет кушать меньше одной микросекунды на шаг.
А если еще учесть что нужен разгон и торможение, а если еще и скорости разные, то ножками дрыгать удобнее. Ну дабавится тут еще три четыре оператора в обработке прерывания - за микросекунду вряд ли вылетит.
А stm32f0 - чуть больше рубля стоит

[tempora]

А stm32f0 - чуть больше рубля стоит

В смысле - чуть больше двух долларов?