Протокол modbus. Вопросы по интерфейсу

[gora888]

Большое спасибо. Я прежде чем заниматься этой проблемой понаходил много материала в сети. Но в любом случае спасибо.

[gora888]

Посмотрел. Это перый материал, что я нашел. Там криво написана подпрограмма подсчета CRC16, но подробно описан алгоритм. Еще раз спасибо!

[baiderin]

Не попадалась не криво написанная программа расчета CRC16?

[gora888]

Попадалась, я ее сам написал.
Формат кадра следующий:
p[0] - номер вызываемого контроллера
p[1] - функция
p[2] - количество байт информации
p[n] - блок информации (если его нет, то p[2]=0)
p[n-1] - ст.байт CRC
p[n] - мл.байт CRC


//вычисление CRC WinAVR (ATMega
int calc_crc16 (unsigned char *p)
{
int crc16 = 0xffff;
uint8_t c,i; //счетчики циклов
for(c=0; c‹(p[2]+3) ;c++)
{
crc16 ^=p[c]; //eor байта из буфера с crc
for(i=0; i‹8; i++)
{
crc16 = (crc16››1);//сдвиг вправо
if (crc16&0x0001)
crc16 ^= 0xa001;
}
}
return crc16;
}

[kgsh82]

Попадалась, я ее сам написал.
Формат кадра следующий:
p[0] - номер вызываемого контроллера
p[1] - функция
p[2] - количество байт информации
p[n] - блок информации (если его нет, то p[2]=0)
p[n-1] - ст.байт CRC
p[n] - мл.байт CRC


//вычисление CRC WinAVR (ATMega
int calc_crc16 (unsigned char *p)
{
int crc16 = 0xffff;
uint8_t c,i; //счетчики циклов
for(c=0; c‹(p[2]+3) ;c++)
{
crc16 ^=p[c]; //eor байта из буфера с crc
for(i=0; i‹8; i++)
{
crc16 = (crc16››1);//сдвиг вправо
if (crc16&0x0001)
crc16 ^= 0xa001;
}
}
return crc16;
}

Зачем изобретать колесо??? В WinAVR есть библиотечная функция расчета контрольной суммы, считает правильно. Header - crc16.h Там несколько вариантов, в зависимости от полинома и начального значения

[gora888]

Это в версии 2007 года такая функция есть, а в 2006-го не было. Да, собственно дело не в этом. Надо было написать такую же функцию для компа, а в Делфи такой функции нет, а может и есть, но я как новоначальный в программировании персоналок ее бы искал до второго пришществия. Надо было сделать подсчет CRC и в контроллере и в персоналке, что бы считалось одинаково. Поэтому и была написана такая подпрограмма, что бы ее повтроить на персоналке. Причем на С++ она считалась правильно, а в Делфи криво. Пока не разобрался с типом переменной. Си позволяет некоторые вольности типа int crc16=0xffff, а Делфи матерится, т.к. старший бит знаковый. Ну, тем не менее все работает больше года. Передача кадра из PC в контроллер и подтверждение с контрольными суммами, все как у профессионалов

[baiderin]

В своем вопросе пропустил слово.Интересует программа расчета CRC16 по таблице (для микропроцессора).Прямой расчет занимает много времени.

[kgsh82]

В своем вопросе пропустил слово.Интересует программа расчета CRC16 по таблице (для микропроцессора).Прямой расчет занимает много времени.

А табличный много памяти Я уже ссылку чуть выше давал, но повторюсь http://freemodbus.berlios.de/ Вот там есть табличный расчет

[baiderin]

Спасибо kgsh82 .
Просто свободной памяти много,а со свободным временем хуже.

[RADIO_FANAT]

Здравствуйте, товарищи трудящиеся. Пожалуйста, если у кого имеется, дайте русскоязычное описание Modbus. Кому надо, могу дать английское.