Расчет частоты ШИМ

[Alex9797]

Странно но ничего не пищит, в смысле совсем

А там и пищать нечему. Обмотка электромагнита полностью залита, витки не могут дребезжать. Движущихся частей, которые могут принудительно двигаться под действием магнитного поля катушки - тоже нет. В принципе, подобные тормоза и муфты рассчитаны на то, что их можно питать частотой 100 Гц, от промышленной сети, регулируя ток при помощи симистора. Индуктивность катушки достаточно большая, чтобы сгладить пульсации тока до допустимого уровня.

[Jane9226]

использую ещё медианный фильтр

Хитрый какой то алгоритм, попробую...
У меня просто вот так:

uint16_t ReadADC()
 {
    static uint32_t  integratorSP = 0;
    uint16_t         averageSP;

            integratorSP += ReadADC_ch(1);
            averageSP = integratorSP ›› 8; //divide by 256
            integratorSP -= averageSP;

            return averageSP;    // возвращаю среднее значение
 }

[firew0rker]

Хитрый какой то алгоритм, попробую...
У меня просто вот так: ...

Сначала этот код мне так понравился краткостью, что я его даже потестила. И после этого он мне не понравился. Слишком большое время установления у этого БИХ фильтра, аж 372 выборки. Если на вход попадёт импульсная помеха, этот фильтр её размажет, и она попадёт на индикатор. Вообще без фильтрации она, вероятно, попала бы между выборками и не попала бы на индикатор. Медианный фильтр полностью подавляет короткие импульсные помехи.

[Jane9226]

Слишком большое время установления у этого БИХ фильтра, аж 372

Так не вопрос, можно усреднять например 64 всесто 256 averageSP = integratorSP ›› 6; //divide by 64. Этот код не мой, я его подсмотрела в примерах от микрочипа.
Вот в сети нашла - понравилось. Всеравно не идеально, но гораздо лучше. Думаю придумать какой нибудь гистерезис....

[firew0rker]

Думаю придумать какой нибудь гистерезис....

Простой гистерезис может привести к ситуации, например:
Гистерезис = 4. Сначала значение росло, дошло до 423, затем чуть уменьшилось и установилось 420. На дисплее так и останется 423, т.к. значение не пересекло порог гистерезиса.
Значит, нужно что-то похитрее гистерезиса.