Делимся опытом Наступив на грабли - сообщи другим! Обмен опытом разработки и ремонта электронных устройств. |
05.11.2013, 05:33
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 19,023
Сказал спасибо: 2,559
Сказали Спасибо 11,880 раз(а) в 5,957 сообщении(ях)
|
Re: Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?
Сообщение от hd1000
|
Странно, что сеть просто кишит контроллерами шаговиков и в то же время нет ни одной годной схемы сверхтихоходного сервопривода на коллекторнике. Причём ищу не я один.
|
А если так?
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
05.11.2013, 09:06
|
|
Частый гость
Регистрация: 02.12.2007
Сообщений: 19
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении(ях)
|
Re: Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?
Сообщение от hd1000
|
...Пример: в принтерах привод каретки сделан на простом коллекторнике, который даже на сверхмалых оборотах имеет высокий момент благодаря схеме управления...
|
Обычно это ШИМ регулятор оборотов с ПОС по току двигателя. Такие схемы довольно капризны при настройке, со всеми "прелестями" присущими PID регуляторам. Устойчивость работы на малых оборотах также зависит от качества самого двигателя, а именно величины сопротивления коллектор-щетки и его стабильности во время эксплуатации. Хотя, получить 0,2об./сек на валу коллекторника вряд ли удастся.
|
|
|
|
05.11.2013, 09:26
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.12.2009
Сообщений: 4,561
Сказал спасибо: 619
Сказали Спасибо 1,813 раз(а) в 974 сообщении(ях)
|
Re: Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?
Сообщение от hd1000
|
реализация будет сложнее -считывать с небольшого диска несколько тысяч делений.
|
Зачем так много, раз не нужна "атомная" точность? Обычный разрезной диск 10 - 20 щелей. А хотите - внутреннее колесико от старой шариковой мышки. В ней и оптопара для считывания с него есть.
А потом просто эти импульсы подсчитываете счетчиком, если надо. На рейке ставится только начальная метка.
Хороший медленный ход - это и есть по сути стабилизация скорости на маленькой величине. Стабилизаторы скорости - была, помнится даже микросхема для движков магнитофонов, покопайте в этом направлении. Уж если движок от CDROMа тянет, то как раз она наверно и нужна.
__________________
оставил форум, защищая свою честь и достоинство.
|
|
|
Сказали "Спасибо" кустомер
|
|
|
05.11.2013, 09:27
|
|
Прописка
Регистрация: 03.08.2006
Сообщений: 182
Сказал спасибо: 14
Сказали Спасибо 57 раз(а) в 18 сообщении(ях)
|
Re: Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?
Сообщение от hd1000
|
Прошу совет. Необходимо изготовить привод с частотой вращения 0,02-0,2 оборота у секунду и высоким моментом....
|
Если хотите на коллекторнике, копайте схемы готовых станочных приводов подач ДПТ. На Chipmaker'е их много. А вообще то вопрос нужно ставить более конкретно - определение мощности исходя из максимальной нагрузки и ускорения.
|
|
|
Сказали "Спасибо" welder_2002
|
|
|
05.11.2013, 09:31
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.12.2009
Сообщений: 4,561
Сказал спасибо: 619
Сказали Спасибо 1,813 раз(а) в 974 сообщении(ях)
|
Re: Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?
Сообщение от INT1
|
получить 0,2об./сек на валу коллекторника вряд ли удастся.
|
Всё зависит от качества привода.
На фрезерных ЧПУ, где я рыботал, были коллекторные двигатели, 380 вольт.
Причем самый медленный ход - примерно оборот в минуту, напряжение на двигателе 5 вольт всего, кулаком остановил бы. Но фиг остановишь: потому что при торможении привод начинает прибавлять напряжение.
Обратная связь - тахогенератор.
__________________
оставил форум, защищая свою честь и достоинство.
|
|
|
|
05.11.2013, 09:32
|
|
Прохожий
Регистрация: 18.04.2005
Сообщений: 3
Сказал спасибо: 13
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?
Валяется вот такой моторчик, от какого то ксерокса. Толи 2rpm, толи 12rpm, надпись плохо видно. Питается 24в, но и от 12в крутит нормально. Рукой остановить тяжело. Если нужен, пишите вышлю. С вас только пересылка.
|
|
|
|
05.11.2013, 10:06
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,565
Сказал спасибо: 5,041
Сказали Спасибо 10,615 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?
Если нужен такой маленький, то вот несколько, на выбор:
http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist...F0%E8%E2%EE%E4
У меня один из таких дома. Малюсенький моторчик (обратите внимание на вес - типовые значения 4, 9, 13, 26 грамм), по размерам как в советское время детские моторчики. Только качеством и эффективностью значительно выше тех "детских". Кроме того, у него еще и редуктор внутри. Поэтому усилие на валу развивается приличное. Эти сервомоторчики питаются постоянным током, экономичные. Предназначены для приводов моделей - летающих, плавающих, и прочих.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Alex9797
|
|
|
05.11.2013, 10:22
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 09.12.2009
Адрес: Россия, Тула
Сообщений: 377
Сказал спасибо: 192
Сказали Спасибо 156 раз(а) в 99 сообщении(ях)
|
Re: Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?
Сервоприводы для моделей - штука хорошая. Зачастую там даже металлический редуктор. Однако в качестве датчика ОС там переменный резистор, и круговых оборотов нет, вращение от риски до риски по сектору.
Я их переделывал, выламывал ограничители и резистор, чтобы оно могло вращаться по кругу.
Управление делал без обратной связи, у меня нагрузка была постоянная.
И обороты просто напряжением подбирал. Хотя была мысля сделать что-то типа старых РЧВ для магнитофонов.
В идеале посадить на движок оптический круг, да уж больно движок маловат...
|
|
|
Сказали "Спасибо" krug_vv
|
|
|
05.11.2013, 10:24
|
|
Частый гость
Регистрация: 20.09.2010
Сообщений: 33
Сказал спасибо: 26
Сказали Спасибо 10 раз(а) в 10 сообщении(ях)
|
Re: Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?
На ебее брали микромоторы с редукторами. Обороты от 40 и выше, редуктор на металлических шестернях. Напряжение питания мотора от 3В. Именно с целью заменить сервоприводы (изначально переделывали дешевые, чтобы крутились без ограничений). Еще в модельной жд, при цифровом управлении, хорошая тяга на малых оборотах достигается использованием ШИМ с BackEMF.
__________________
DCC и разные чудеса с ним.
XpressNet оказалась не такая страшная штука, если сравнивать с трансиверами. Но и трансиверы ничего страшного.
|
|
|
Сказали "Спасибо" OneginForte
|
|
|
05.11.2013, 10:47
|
|
Прописка
Регистрация: 27.09.2010
Сообщений: 96
Сказал спасибо: 29
Сказали Спасибо 32 раз(а) в 18 сообщении(ях)
|
Re: Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?
Сообщение от Gai000login
|
Можно шаговиком управлять программой Mach или любой другой программой для станков ЧПУ только драйвер нужен с микрошагом .
|
А заодно нужен и суперпортативный комп с LPT ![Улыбка](images/smilies/icon_smile.gif) Или мегадрайвер с USB.
akegor, и так я искал, эти мостовые драйверы мне прямой пользы не приносят, они хороши для реверса... Нужен, наверное, всё же сервоконтроллер...
Sacha3, спасибо огромное, учту вариант, правда посылка в нашу глухую сибирскую тайгу может выйти дороже всякого здравого смысла
кустомер, всё так, многорисочный диск мне виделся для более частого пинания контроллера, раз подойдёт и мышиный -хорошо. о нём тоже думал, вот схему бы живую... Как это всё связать.
welder_2002, тяга нужна... пусть 1,5 килограмма вертикально через 2-ступенчатый редуктор... CD ромный тянет через этот редуктор только горизонталь, шаговик компактный без редуктора и так не потянет, направляющие хреновые... \Это не вопрос - движков помощней есть полная коробка, тема -заставить бы их крутить медленно и уверенно.
К станочникам на форумы ходил - там сами хотят такой же моторчик, как и я ![Улыбка](images/smilies/icon_smile.gif)
Я попробовал ещё обычный импульсный драйвер на 555 - но слухи о его повышенной тяге на малых оборотах оказались сильно преувеличены...
А ещё заметил в процессе издевательства над принтерами -их драйверы умеют не только крутить коллекторники микронами, но и тормозить их просто намертво! Вот как это возможно?
PS Да, немного "разломать" рулевые машинки -тоже согласен с идеей)
Последний раз редактировалось hd1000; 05.11.2013 в 10:55.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 01:43.
|
|