Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?

[akegor]

Странно, что сеть просто кишит контроллерами шаговиков и в то же время нет ни одной годной схемы сверхтихоходного сервопривода на коллекторнике. Причём ищу не я один.

А если так?

[INT1]

...Пример: в принтерах привод каретки сделан на простом коллекторнике, который даже на сверхмалых оборотах имеет высокий момент благодаря схеме управления...

Обычно это ШИМ регулятор оборотов с ПОС по току двигателя. Такие схемы довольно капризны при настройке, со всеми "прелестями" присущими PID регуляторам. Устойчивость работы на малых оборотах также зависит от качества самого двигателя, а именно величины сопротивления коллектор-щетки и его стабильности во время эксплуатации. Хотя, получить 0,2об./сек на валу коллекторника вряд ли удастся.

[кустомер]

реализация будет сложнее -считывать с небольшого диска несколько тысяч делений.

Зачем так много, раз не нужна "атомная" точность? Обычный разрезной диск 10 - 20 щелей. А хотите - внутреннее колесико от старой шариковой мышки. В ней и оптопара для считывания с него есть.
А потом просто эти импульсы подсчитываете счетчиком, если надо. На рейке ставится только начальная метка.

Хороший медленный ход - это и есть по сути стабилизация скорости на маленькой величине. Стабилизаторы скорости - была, помнится даже микросхема для движков магнитофонов, покопайте в этом направлении. Уж если движок от CDROMа тянет, то как раз она наверно и нужна.

[welder_2002]

Прошу совет. Необходимо изготовить привод с частотой вращения 0,02-0,2 оборота у секунду и высоким моментом....

Если хотите на коллекторнике, копайте схемы готовых станочных приводов подач ДПТ. На Chipmaker'е их много. А вообще то вопрос нужно ставить более конкретно - определение мощности исходя из максимальной нагрузки и ускорения.

[кустомер]

получить 0,2об./сек на валу коллекторника вряд ли удастся.

Всё зависит от качества привода.
На фрезерных ЧПУ, где я рыботал, были коллекторные двигатели, 380 вольт.
Причем самый медленный ход - примерно оборот в минуту, напряжение на двигателе 5 вольт всего, кулаком остановил бы. Но фиг остановишь: потому что при торможении привод начинает прибавлять напряжение.
Обратная связь - тахогенератор.

[Sacha3]

Валяется вот такой моторчик, от какого то ксерокса. Толи 2rpm, толи 12rpm, надпись плохо видно. Питается 24в, но и от 12в крутит нормально. Рукой остановить тяжело. Если нужен, пишите вышлю. С вас только пересылка.

[Alex9797]

Если нужен такой маленький, то вот несколько, на выбор:
http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist...F0%E8%E2%EE%E4

У меня один из таких дома. Малюсенький моторчик (обратите внимание на вес - типовые значения 4, 9, 13, 26 грамм), по размерам как в советское время детские моторчики. Только качеством и эффективностью значительно выше тех "детских". Кроме того, у него еще и редуктор внутри. Поэтому усилие на валу развивается приличное. Эти сервомоторчики питаются постоянным током, экономичные. Предназначены для приводов моделей - летающих, плавающих, и прочих.

[krug_vv]

Сервоприводы для моделей - штука хорошая. Зачастую там даже металлический редуктор. Однако в качестве датчика ОС там переменный резистор, и круговых оборотов нет, вращение от риски до риски по сектору.
Я их переделывал, выламывал ограничители и резистор, чтобы оно могло вращаться по кругу.
Управление делал без обратной связи, у меня нагрузка была постоянная.
И обороты просто напряжением подбирал. Хотя была мысля сделать что-то типа старых РЧВ для магнитофонов.
В идеале посадить на движок оптический круг, да уж больно движок маловат...

[OneginForte]

На ебее брали микромоторы с редукторами. Обороты от 40 и выше, редуктор на металлических шестернях. Напряжение питания мотора от 3В. Именно с целью заменить сервоприводы (изначально переделывали дешевые, чтобы крутились без ограничений). Еще в модельной жд, при цифровом управлении, хорошая тяга на малых оборотах достигается использованием ШИМ с BackEMF.

[hd1000]

Можно шаговиком управлять программой Mach или любой другой программой для станков ЧПУ только драйвер нужен с микрошагом .

А заодно нужен и суперпортативный комп с LPT Или мегадрайвер с USB.
akegor, и так я искал, эти мостовые драйверы мне прямой пользы не приносят, они хороши для реверса... Нужен, наверное, всё же сервоконтроллер...
Sacha3, спасибо огромное, учту вариант, правда посылка в нашу глухую сибирскую тайгу может выйти дороже всякого здравого смысла
кустомер, всё так, многорисочный диск мне виделся для более частого пинания контроллера, раз подойдёт и мышиный -хорошо. о нём тоже думал, вот схему бы живую... Как это всё связать.
welder_2002, тяга нужна... пусть 1,5 килограмма вертикально через 2-ступенчатый редуктор... CD ромный тянет через этот редуктор только горизонталь, шаговик компактный без редуктора и так не потянет, направляющие хреновые... \Это не вопрос - движков помощней есть полная коробка, тема -заставить бы их крутить медленно и уверенно.
К станочникам на форумы ходил - там сами хотят такой же моторчик, как и я
Я попробовал ещё обычный импульсный драйвер на 555 - но слухи о его повышенной тяге на малых оборотах оказались сильно преувеличены...
А ещё заметил в процессе издевательства над принтерами -их драйверы умеют не только крутить коллекторники микронами, но и тормозить их просто намертво! Вот как это возможно?
PS Да, немного "разломать" рулевые машинки -тоже согласен с идеей)