Схема управления биполярным шаговым двигателем - Страница 3

WindoЗavr · 18.01.2014, 20:38

en на плюсе давно, я имею ввиду то что нет регулировки скорости с кнопок, моторчик крутится, но регулировать не получается скорость (время задержки)

Easyrider83 · 18.01.2014, 20:43

Сообщение от Арктур

При a=10000 один шаг - 10 сек., 1 оборот - 750 сек. или 12.5 мин.
Но даже это вряд ли будет -
delay_ms (ms) разве работает не с константами ?

В компиляторах от MicroE да, есть даже функция vdelam_ms, которая работает с переменными, но задержка не точная.
И еще в этих компиляторах не допускается использования задержек в процедурах прерывания. Т.е. как бы минус одна грабля

WindoЗavr · 18.01.2014, 20:51

исходный код

Код:

{
DDRB = 0b11111111;
PORTB = 0b11111111;
while(1)
{
PORTB=0b00000110;
delay_ms(100);
PORTB=0b00000111;
delay_ms(100);
PORTB=0b00000011;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001011;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001001;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001101;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001100;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001110;
delay_ms(100);
}

я после каждой паузы попытался опрашивать 2 кнопки и по их состоянию изменять (a)

Код:

if(PIND.0==0)
{a=a-10;}
if(PIND.1==0)
{a=a+10;}

а оно не изменяется

WindoЗavr · 18.01.2014, 21:09

люди, ау

Wiza_ · 18.01.2014, 21:52

Попробуйте объявить переменную как volatile. Авось компилятор схавает

DK · 18.01.2014, 22:13

а вообще на кнопки реагирует? Не надо ноги на Vdd подтянуть? Какую-нибудь лампочку повесьте для индикации.

omercury · 18.01.2014, 22:44

WindoЗavr, делайте задержку таймером в режиме СТС.
Сменой значения компаратора регулируется скорость.

WindoЗavr · 18.01.2014, 23:22

а можно по подробнее ?

omercury · 18.01.2014, 23:34

Могу скинуть прожект на асме (так как Тини 15), но там просто организован авторазгон. На кнопке смена направления.
Ну и так как процесс весьма медленный, а тиня больше ничем не занимается, позволил себе загнать тупой перебор кода прямо в прерывание по компаратору.

Да, том коды для униполярного включения.
В Pro_tn15_step_var.asm переопределить порты и поправить макросы и переопределить константы кодов порта,
а в Pro_tn15_step.asm переписать инит.

AVR-Studio

ut1wpr · 18.01.2014, 23:52

Сообщение от WindoЗavr

исходный код

Код:

{
DDRB = 0b11111111;
PORTB = 0b11111111;
while(1)
{
PORTB=0b00000110;
delay_ms(100);
PORTB=0b00000111;
delay_ms(100);
PORTB=0b00000011;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001011;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001001;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001101;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001100;
delay_ms(100);
PORTB=0b00001110;
delay_ms(100);
}

я после каждой паузы попытался опрашивать 2 кнопки и по их состоянию изменять (a)

Код:

if(PIND.0==0)
{a=a-10;}
if(PIND.1==0)
{a=a+10;}

а оно не изменяется

Изменяете переменную "a", а в качестве параметра задержки пересылаете в функцию все время 100?
Не пробовали

Код:

delay_ms(a)

?
Естественно, соблюдая требуемую типизацию данных...