ШИМ 33кГц и перенапряжения на ДПТ

[studentngtu]

Он и так работает как демпфер.
И транзистор включен не как истоковый повторитель, а как ключ, т.к.
управляется от драйвера верхнего ключа. (с бустрепным кондером)
Учите матчасть.



Верно. При переходе в режим непрерывных токов, обратный диод (в качестве которого Вы использовали внутренний полевика) все еще проводит ток при открывании транзистора, поэтому возникает большой ток обратного восстановления этого диода, и в итоге эти ВЧ помехи, от которых очень трудно избавится, и они лезут во все сигнальные цепи.

Вам следует поставить в качестве обратного диода Шоттки - станет намного лучше.
Также можно в качестве дополнительной меры увеличить в несколько раз затворный резистор.

Попробую, может подскажите какой датчик тока мне лучше использовать для обратной связи?

[studentngtu]

Присоединяюсь к Repit , это правда было бы проще ... но как я понял в дальшейшем планируется существенное повышение мощности двигателя ?

Да. Мощность будет увеличена.

[studentngtu]

Присоединяюсь к Repit , это правда было бы проще ... но как я понял в дальшейшем планируется существенное повышение мощности двигателя ?

Дело точно не в биполярном ключе. У меня есть драйвер без этого ключа. Пробовал оба, работают одинаково.

[studentngtu]

Он и так работает как демпфер.
И транзистор включен не как истоковый повторитель, а как ключ, т.к.
управляется от драйвера верхнего ключа. (с бустрепным кондером)
Учите матчасть.



Верно. При переходе в режим непрерывных токов, обратный диод (в качестве которого Вы использовали внутренний полевика) все еще проводит ток при открывании транзистора, поэтому возникает большой ток обратного восстановления этого диода, и в итоге эти ВЧ помехи, от которых очень трудно избавится, и они лезут во все сигнальные цепи.

Вам следует поставить в качестве обратного диода Шоттки - станет намного лучше.
Также можно в качестве дополнительной меры увеличить в несколько раз затворный резистор.

В принципе мне эти помехи не мешают сами по себе. Просто мне нужен сигнал с датчика тока, на данный момент это шунт. А на нем соответственно не понятно что творится. И мк путается в этих показаниях. Может как то можно их отфильровать и сделать ровный сигнал подаваемый на АЦП мк?

[Repit]

studentngtu,
А чем тебе мешает взять классическую схему на 555 таймере со всеми наворотами.
В интернете полно отработанных схем на все случаи жизни.
Нравится изобретать лисапеты ?

https://www.google.ru/search?q=%D1%8...ed=0CAYQ_AUoAQ

[elon]

Дело точно не в биполярном ключе. У меня есть драйвер без этого ключа. Пробовал оба, работают одинаково.

можно попробовать собрать тестовую схему , генератор с "идеальным" прямоугольником + полевик на выходе , нагрузить его движком или идентичной нагрузкой и уже на нем откатывать схему управления
понимаю что это лишняя работа но на будущее может пригодиться как полигон для других силовых нагрузок

[Ан-162]

может подскажите какой датчик тока мне лучше использовать для обратной связи?

Это смотря какой порядок токов нужно измерять.
Ток двигателя, или ключа будете измерять?

Чего он демпфирует

Ладно, так и быть, поясню. Хоть у Вас и нет мандата...
При закрывании транзистора, ток через двигатель протекает в том-же направлении, т.к. двигатель имеет значительную индуктивность.
Когда напряжение на двигателе опустится ниже ~ минус 0,7v - откроется встроенный диод в нижнем транзисторе, замкнув ток двигателя и ограничив рост напряжения на ключе уровнем питания + падение на диоде.
Если диод убрать, ключ будет пробит.

[elon]

studentngtu,
А чем тебе мешает взять классическую схему на 555 таймере со всеми наворотами.
В интернете полно отработанных схем на все случаи жизни.
Нравится изобретать лисапеты ?

https://www.google.ru/search?q=%D1%8...ed=0CAYQ_AUoAQ

так все начинали с велосипедов пока не пересели на это http://teledynelecroy.com/oscillosco...px?mseries=419
пользуюсь таким ... жутко удобная штука

[genao]

Со свободными колебаниями вызванными индуктивностью якоря, особенно на больших машинах бороться бессмысленно. На малых оборотах, когда ЭДС якоря мала, а ЭДС самоиндукции индуктивности якоря велика, обратный диод для нереверсивного привода сильно помогает, поскольку при этом отрицательная обратная связь по напряжению якоря не становится положительной при затяжке напряжения. Да в цепь ООС по напряжению якоря поставить фильтр на величину постоянной времени якоря Lя/Rя,. Для больших мощностей ЭДС якоря лучше снимать непосредственно с вывода якоря, минуя дополнительные полюса.
Датчик тока можно поставить промышленный LEM (датчик Холла), либо если ставить на заземленный вывод двигателя - то шунт на 75мВ + инструментальный усилитель на ОУ (или интегральный монитор тока).

[studentngtu]

studentngtu,
А чем тебе мешает взять классическую схему на 555 таймере со всеми наворотами.
В интернете полно отработанных схем на все случаи жизни.
Нравится изобретать лисапеты ?

https://www.google.ru/search?q=%D1%8...ed=0CAYQ_AUoAQ

У меня цель сделать систему управления на мк Atmega8. Если ножек не хватит на другом мк. ШИМ идет с мк, написал программу с П-регулятором, она отрабатывает хорошо, в этом убедился. Но вот проблема с обратной связью, сигнал "пляшет". До этого была проблема с драйвером. В ней разобрался. Сейчас драйвер опять копризничает. При большой скважности отрубается. Думаю сделать ограничение на скважность. По поводу велосипеда, не сомневаюсь что есть куча готовых решений. Но даже когда начинаешь собирать рабочее решение тоже возникают проблемы. На бумаге всегда все хорошо, а вот на практике подругому. А ничего нового я не изобрел, просто хочу понять откуда берутся всякие помехи и как их убрать. Далее привод будет усложняться.