Помогите в моделировании схемы

[MONIKYS]

NewWriter, Поднял проект полный. Пардон, давно делал. Приношу извинения. Бляха муха, 4 диода. Понять и простить. Старый уже.

[adray]

NewWriter, Поднял проект полный. Пардон, давно делал. Приношу извинения. Бляха муха, 4 диода. Понять и простить. Старый уже.

Можете скинуть полный проэкт?? Буду крайне признателен
И не подскажете в чем вы компилировали С файлы??

[MONIKYS]

adray, Извините, проект нет. Зачем? Аналогичный есть в сети. Компилирую в MPLAB-X.

[adray]

adray, Извините, проект нет. Зачем? Аналогичный есть в сети. Компилирую в MPLAB-X.

Огромное всем спасибо=))
Та просто хотел посмотреть =))

[NewWriter]

Ну а микроконтроллер то есть чем запрограммировать? И какие есть в доступности? А какие двигатели поворота, какое напр.питания у них, какая скорость поворота/наклона?
Автор той схемы вообще пошел каким-то странным путем. Вместо того, чтобы доверить установку позиции контроллерам исполнительных узлов, он взвалил эту обязанность на контроллер пульта управления, придумав параметр "перекрута". Точно так же, вместо того, чтобы заставить контроллер исполнительного устройства самостоятельно детектировать ошибки, приходящие с датчика и обрабатывать их, все ошибки обрабатываются контроллером пульта. Для чего напрямую с пульта запрашивать состояние энкодеров, когда это может сделать контроллер поворота на месте.
К тому же, во время симуляции постоянно идут предупреждения о неправильных командах МК и о несоблюдении параметров МК.
И это еще неизвестно, как там решен вопрос с сетью RS485, на которой несколько устройств должно сидеть. Даже при симуляции иногда выскакивали предупреждения о конфликте, когда оба трансмиттера начинают одновременно передавать в линию.

[adray]

Ну а микроконтроллер то есть чем запрограммировать? И какие есть в доступности? А какие двигатели поворота, какое напр.питания у них, какая скорость поворота/наклона?
Автор той схемы вообще пошел каким-то странным путем. Вместо того, чтобы доверить установку позиции контроллерам исполнительных узлов, он взвалил эту обязанность на контроллер пульта управления, придумав параметр "перекрута". Точно так же, вместо того, чтобы заставить контроллер исполнительного устройства самостоятельно детектировать ошибки, приходящие с датчика и обрабатывать их, все ошибки обрабатываются контроллером пульта. Для чего напрямую с пульта запрашивать состояние энкодеров, когда это может сделать контроллер поворота на месте.
К тому же, во время симуляции постоянно идут предупреждения о неправильных командах МК и о несоблюдении параметров МК.
И это еще неизвестно, как там решен вопрос с сетью RS485, на которой несколько устройств должно сидеть. Даже при симуляции иногда выскакивали предупреждения о конфликте, когда оба трансмиттера начинают одновременно передавать в линию.

Да, микроконтроллер есть чем програмировать, используется шаговый двигатель напряжение питания скорее всего 12 В. При тесте получается вот такая фигня когда запускать схему сразу в режиме ручного управления

[NewWriter]

Да, это неправильные команды дисплея. Перед выводом новой верхней строки "забыта" команда очистки дисплея Clear Display, потому на нем видна вторая строка. И попутно из-за лишних дерганий порта в дисплей постоянно сыплется мусор в виде посторонних символов * в первой и седьмой позиции второй строки.
Я ж говорю, очень криво сделанное устройство.
По линии передачи команды "влево" и "вправо" отличаются только позицией "1", причем они рядом. Любая ошибка приема из-за помехи - и крутиться будет в другую сторону

[adray]

Да, это неправильные команды дисплея. Перед выводом новой верхней строки "забыта" команда очистки дисплея Clear Display, потому на нем видна вторая строка. И попутно из-за лишних дерганий порта в дисплей постоянно сыплется мусор в виде посторонних символов * в первой и седьмой позиции второй строки.
Я ж говорю, очень криво сделанное устройство.
По линии передачи команды "влево" и "вправо" отличаются только позицией "1", причем они рядом. Любая ошибка приема из-за помехи - и крутиться будет в другую сторону

А что вы еще посоветуете по пульту управления более конкретное чтоб улучшить его работу.???
да и будет только управление по азимуту

[MONIKYS]

adray, Писать свой код. Копируя чужой код - повторяете чужие ошибки.

[MONIKYS]

NewWriter, На счёт криво сделанной прошивки. Бывает спецом портят код, встречалось, в хексе. Приходилось дизассемблировать и исправлять.