Быстродействие для Arduino

[Signalshik2]

Попробуйте теперь на внешних прерываниях то же самое описать. Дополнительное условие - пинов прерывания - два, кнопок тоже две.

- да хоть от внешних прерываний, хоть опросом, хоть от чего. Кнопок пофиг сколько, хоть 2, хоть клавиатура 4х4 - это не имеет существенного значения. Напишу все что угодно, только бы IAR работал. Ардуиновский язык не знаю, но картинки красивые.

[Ar-Gen-Tum]

Ar-Gen-Tum, Сигнал надо отфильтровать от отраженного сигнала.
Сигнал надо отфильтровать от помех.
Программно.
Если нет аппаратных средств.

Совсем без "аппаратных средств" не получится .
Сигнал надо усилить на передачу и усилить на прием. На приеме надо использовать
эффект резонанса - это и помехи отфильтрует.
Сигнал генерируется не постоянно, а короткими посылками с периодом 100 мс,
как заявлено у ТС .
На время посылки блокируется прием, что-бы не срабатывал на передаче.
А по хорошему надо сразу заюзать ультразвуковой дальномер.
Тем более, что некоторые модели хорошо совместимы с "Ардуинами".
Вот, к примеру, дешевая модель на дистанции (0.02-4) м :
HC-SR04, Ультразвуковой приемопередатчик для Arduino проектов

[johanh]

Ar-Gen-Tum, Может быть генерируется код ?
А потом обрабатывается его достоверность ?
...
А то какая нибудь рыбка крякнет ... Преждевременно.

[cogen]

Напишу все что угодно, только бы IAR работал. Ардуиновский язык не знаю, но картинки красивые.

Ардуиновский язык - это чистый С, ничего особенного. Ну так давайте начнём, сначала на русском напишем как это должно работать:
Прибор для (измерения расстояний?) методом (эхолокации?) с передачей показаний по интерфейсу RS232.
Датчик прибора состоит из излучателя и приёмника. Принцип измерения заключается в ...
Управление прибором осуществляется двумя кнопками: ...
При нажатии кнопки ...
Длительность фазы приёма отраженного сигнала - 100мс.

Продолжите?

[johanh]

...
Назначение устройства ....
Технические характеристики ....
Описание работы устройства ...
Инструкция по работе ...
...

...

[cogen]

Предложенный датчик заказал, 1.6 евро за пару.
Arduino pro mini - пусть 1.8 евро.
USB-UART CP2102 = 1.3
чтобы соединить сз2102 и ардуино - разъем DB9 мама + папа + 1 корпус =0.6
Стоимость пока 4.5 евро
Продолжу тех.описание

Датчик прибора HC-SR04 состоит из излучателя и приёмника. Принцип измерения заключается в измерении времени распространения акустического импульса в среде. Запуск измерения осуществляется подачей стартового импульса длительностью не менее 10мкс на вход TRIG. По спаду фронта запускающего импульса датчик излучает пачку из восьми импульсов с периодом 25мкс. По окончании посылки датчик устанавливает высокий логический уровень на выводе ECHO и переходит в режим приёма отражённого эхо-сигнала. В случае детектирования эхо-сигнала или по прошествии 38 миллисекунд на выводе ECHO устанавливается низкий уровень.

[Wlad1453]

Ардуиновский язык - это чистый С, ничего особенного. Н

Полностью согласен, но добавил бы, что с элементами С++, а также с огромным количеством стандартных библиотек. Основной упор в литературе идет, конечно, на ориентированное на начиннающих функциональное программирование, но в то же время в Ардуине прекрасно работает и ООП (большинство библиотек написана на "чистейшем" С++) и прямой доступ к регистрам и побитовые операции и, и, и...

Что касается данной задачи, то вполне можно реализовать некоторую функциональность RTOS, т.е. проверять состояние датчика и клавиатуры через определенные заданные промежутки времени с помощью стандартных (для Ардуины) функций millis() или micros(). При этом все остальное время, т.е. ресурсы процессора, будет свободно для других задач.

Клавиатуру же (как и некоторые другие устройства), если не хватает пинов, можно реализовать на I2C и микросхеме pcf8574 (50-100 руб)

[johanh]

...
Комплектация.
...

Описание работы устройства ...

Состав устройства.
...

[Easyrider83]

Видали мы их библиотеки. Не удивительно, что производительности им не хватает. Простейшие свистелки еще как-то выходят, а если чего посложнее, уже никак.

[Wlad1453]

включает в себя эхолот

Строго говоря, указанный датчик HC-SR04, это не эхолот, а ультразвуковой дальномер (датчик расстояния). Эхолот же, как и следует из названия, это лот, который измеряет глубину с помощью эха. Указанный же датчик изначально рассчитан на работу в воздушной среде.