Гистерезис компаратора в микроконтроллере. Прошу помощи. - Страница 3

Dreamer888 · 09.04.2009, 15:03

Сообщение от alexgap

Цитата:

CVRCON == 0x00C7; // Смена опоры
CVRCON == 0x00CF;

Вы используете операторы сравнения для изменения значения? Ай-яй-яй

Должно быть так:

Цитата:

CVRCON = 0x00C7; // Смена опоры
CVRCON = 0x00CF;

Во-вторых я вижу что вы выводите значение частоты в каждом цикле.

Цитата:

Display_num((int)(f));

Этого делать тоже нельзя, так как будет огромная погрешность, ведь вывод занимает время, а в случае с LCD это время может зависеть и от капризов внешнего контроллера. Делайте так. 100-1000 циклов измерения, усреднение и потом один вывод на экран. Так чтобы период обновления информации был в районе 1 секунды или чуть меньше.

Про смену опоры - когда оформлял код для форума напортачил, так, конечно, даже компилятор не допустил бы такого.
Про вывод - сейчас убираю вывод, запускаю с помощью шайбы секунд на 5 программу, потом останавливаю и смотрю в отладчике значение частоты. Каждый раз разное... Но обнадеживает, что попадает точное значение. Эх...

urry · 09.04.2009, 16:04

Хм...ну так... программный фнч, по - бедности...
считаем сумму предыдущего измерения с текущим, делим на 2, кидаем в массив и общую сумму делим на количество элементов массива. Хотя извращение, согласен...

alexgap · 09.04.2009, 16:27

Цитата:

Про вывод - сейчас убираю вывод, запускаю с помощью шайбы секунд на 5 программу, потом останавливаю и смотрю в отладчике значение частоты. Каждый раз разное... Но обнадеживает, что попадает точное значение. Эх...

Усредняйте, выводите и будет вам счастье. Да, и еще. На момент измерения запрещайте все прерывания - иначе будет появляться погрешность.

Dreamer888 · 09.04.2009, 16:54

Сообщение от urry

Хм...ну так... программный фнч, по - бедности...
считаем сумму предыдущего измерения с текущим, делим на 2, кидаем в массив и общую сумму делим на количество элементов массива. Хотя извращение, согласен...

Когда проект горит на что только не готов пойти, не то что там программный фнч.

Но если значения отличаются на порядок, то вообщем-то он мало поможет...

Dreamer888 · 09.04.2009, 17:01

Сообщение от alexgap

Цитата:

Про вывод - сейчас убираю вывод, запускаю с помощью шайбы секунд на 5 программу, потом останавливаю и смотрю в отладчике значение частоты. Каждый раз разное... Но обнадеживает, что попадает точное значение. Эх...

Усредняйте, выводите и будет вам счастье. Да, и еще. На момент измерения запрещайте все прерывания - иначе будет появляться погрешность.

Хочу счастья, не могу понять откуда берется погрешность. Смотрите, вот код:

Код:

	while(1)
	{
		for (i = 0; i ‹ N; i++)
		{			
			if (CMCONbits.C1EVT == 1) //- Компаратор сработал
			{
				delay(100);
				CMCONbits.C1EVT = 0; //- Сброс флага компаратора
				if ((CMCONbits.C1OUT == 1)) // Если компаратор сработал вверх
				{
					CVRCON = 0x00C7; // Смена опоры
					T2CONbits.TON = 0; // Остановка 32 битного таймера счета
					tic = TMR3; // Переносим значение 32 битного таймера в tic
					tic ‹‹= 16;
					tic |= TMR2;
					f = 4000000.0/tic; // Находим частоту
					TMR2 = 0; TMR3 = 0; // Обнуляем таймер
					T2CONbits.TON = 1; // Запуск 32 битного таймера счета					
					mas_f[i] = f;

				
				}
				else if ((CMCONbits.C1OUT == 0)) // Если компаратор сработал вниз
				{
					CVRCON = 0x00CF; // Смена опоры	
				}
			}
		}
		
		j = 0;             // Блок усреднения
		avg_f = 0;
		for (i = 0; i ‹ N; i++)
		{
			if (mas_f[i] != 0)
			{
				j++;
				avg_f += mas_f[i];
			}
		}
		avg_f /= j;
	}

Вообщем опрашиваем компаратор N раз, каждый раз записываем измеренное значение в mas_f[], после N раз усредняем. Внимание вопрос, почему если, например, измеряем частоту 35 Гц, то без блока усреднения (просто закомментируем его) в массиве mas_f значения с точностью 0,1 Гц и стабильные показания, а если включить блок усреднения погрешность 0,5 Гц и более + нестабильные показания. Ведь усреднение идет уже после измерения. никак не могу понять природу этого явления....

alexgap · 09.04.2009, 21:06

Цитата:

Внимание вопрос, почему если, например, измеряем частоту 35 Гц, то без блока усреднения (просто закомментируем его) в массиве mas_f значения с точностью 0,1 Гц и стабильные показания, а если включить блок усреднения погрешность 0,5 Гц и более + нестабильные показания. Ведь усреднение идет уже после измерения. никак не могу понять природу этого явления....

Элементарно, Ватсон. Самый первый элемент массива mas_f[0] вносит погрешность, так как таймер был либо не запущен, либо хранил старое значение, либо все что угодно. Точные измерения начинают происходить только со второго раза, когда взаимодействие таймера и алгоритма стабилизируется.

Поэтому когда будете усреднять, то не учитывайте первый элемент массива, начинайте со второго.

Код:

      j = 0;             // Блок усреднения
      avg_f = 0;
      for (i = 1; i ‹ N; i++)
      {
         if (mas_f[i] != 0)
         {
            j++;
            avg_f += mas_f[i];
         }
      }
      avg_f /= j;

Обратите внимание, что i = 1 в обьявлении цикла for.

Удачи!

gavrik254 · 10.04.2009, 04:07

глупый децкий вопрос «на всякий случай»: а питание и земля вообще корректно разведены? В особенности AVss?
Всякие там керамические кондёры в непосредственной близости от ножек; дроссельки, если входной сигнал имеет большой размах и может коррелировать с питанием dsPIC`а (AVcc в особенности)...

alexgap · 10.04.2009, 07:45

Код:

f = 4000000.0/tic; // Находим частоту

Эта строчка может иметь неопределенное время исполнения. Я не знаю, есть ли в dsPIC операции аппаратного деления, но в большинстве контроллеров их нет.

Под неопределенным временем я подразумеваю, что исполнение операции может занять продолжительное время и сильно зависит от значений входных аргументов.

Для повышения точности измерений лучше вынести деление из цикла измерения в цикл усреднения.

Добивайтесь точных измерений на малой частоте, затем когда добьетесь успеха, повышайте частоту.

Dreamer888 · 10.04.2009, 17:08

Сообщение от gavrik254

глупый децкий вопрос «на всякий случай»: а питание и земля вообще корректно разведены? В особенности AVss?
Всякие там керамические кондёры в непосредственной близости от ножек; дроссельки, если входной сигнал имеет большой размах и может коррелировать с питанием dsPIC`а (AVcc в особенности)...

Дроссельков нет, а кондер стоит между AVdd и AVss, достаточно близко. Сигнал входной почти от 0 до 3,3 В, т.е. AVdd и питание dsPIC одного порядка.

Сообщение от alexgap

Код:

f = 4000000.0/tic; // Находим частоту

Эта строчка может иметь неопределенное время исполнения. Я не знаю, есть ли в dsPIC операции аппаратного деления, но в большинстве контроллеров их нет.

Под неопределенным временем я подразумеваю, что исполнение операции может занять продолжительное время и сильно зависит от значений входных аргументов.

Для повышения точности измерений лучше вынести деление из цикла измерения в цикл усреднения.

Добивайтесь точных измерений на малой частоте, затем когда добьетесь успеха, повышайте частоту.

Хочу Вам сказать отдельное спасибо, Выши советы очень помогают, находит просветление и лучшее понимание проблемы.

Большинство моих бед от того, что компаратор не стабилен, сейчас добился точности в 0,1 Гц путем ввода прерывания компаратора + в прерывании задержка порядка 0,3 мс + смена порога:

Код:

void __attribute__ ((interrupt, auto_psv)) _CMPInterrupt(void) 
{	
	delay(1000);
	if (CMCONbits.C1OUT == 1) 
	{		
		if (FLAG_CMP == 0)
		{
			TMR2  = 0;
			TMR3  = 0;
			T2CONbits.TON = 1;
			FLAG_CMP = 1;
		}
		else 
		{
			T2CONbits.TON = 0;			
			tic = TMR3; 
			tic ‹‹= 16;
			tic |= TMR2;
			FLAG_CMP = 0;
			FLAG_TIMER = 1;
			
		}
		CVRCON = 0x0087;
	}
	else if (CMCONbits.C1OUT == 0) 
	{
		CVRCON = 0x008F;
	}

	_CMIF = 0;
}

Но опять таки меряю по сути период, усредняю, вывожу. Т.к. надо измерять частоты от 2 Гц, то на низких медленно достаточно, особенно если учесть, что я усредняю, чтобы не прыгало на высоких частотах. Со следующей недели буду реализовывать метод с досчетом.

nabat0525 · 11.04.2009, 05:25

Сообщение от gavrik254

глупый децкий вопрос «на всякий случай»: а питание и земля вообще корректно разведены? В особенности AVss?
Всякие там керамические кондёры в непосредственной близости от ножек; дроссельки, если входной сигнал имеет большой размах и может коррелировать с питанием dsPIC`а (AVcc в особенности)...

Совершенно не глупый. Но!!!
Сталкивался с подобной проблемой. Ноги растут из помех по Vref. Лечится легко... Подключаешь Vref к ноге, а между ногой и GND емкости 0,1uF достаточно.