Уважаемый COO, я конечно понял, о чем речь. С подобного построения схемы я начинал.
И объясняю еще раз, кто не понял. Нормальная стабилизация тока обеспечивается именно действием отрицательной обратной связи (это не секрет).
В схемах же, подобных приведенной выше, ООС разрывается в точке нуля тока. В результате - нелинейность вблизи нуля и эффекты гистерезиса обеспечены, поскольку ОУ без ОС входит в насыщение. Такие схемы прекрасны, когда надо поддерживать только одно какое-нибудь значение тока, но не диапазон от нуля и до ...
Если мы хотим выдержать ровную характеристику в точке нуля, ООС в этой точке не должна прекращаться, то есть должно в обязательном порядке присутствовать и второе плечо: если отрицательные токи через нагрузку не требуются, это плечо может быть маломощным (единицы миллиампер), только для поддержания ООС.
Кроме того, обратите внимание, что дополнительный каскад в вашем включении вносит значительную задержку, так как скорость заряда подзатворной емкости ограничивается резистором R1. Это неизбежно ведет к уменьшению устойчивости схемы (проверено на практике).
С учетом сказанного, и перепробовав большое количество схем, могу поделиться наилучшим в смысле устойчивости к самовозбуждению подключением усилительных каскадов (см. рисунок). Величины резисторов выбираются такими, чтобы ток питания ОУ без сигнала создавал на них падение несколько ниже порога открывания транзистора (0.4v для кремниевых). Обычно это значение где-то около 40 Ом.
Схема работает так.
При небольших выходных токах транзисторы закрыты, и нагрузка питается непосредственно от ОУ. Соответственно, никакой дополнительной задержки в цепь не вносится.
Обратим внимание, что ток питания нагрузки не рождается внутри ОУ, а берется от одной из цепей питания, проходя по какому-нибудь из резисторов и создавая на нем дополнительное падение напряжения. Когда величина этого падения достигает порога открывания, транзистор открывается и начинает подпитывать нагрузку, разгружая тем самым ОУ. На практике, с транзисторами КТ818, КТ819 легко достигаются токи порядка 3А на операционниках, не склоннык к самовозбуждению сами по себе, таких как 140УД7 например.
Подчеркиваю, что эта замечательная схема изобретена не мной, когда-то увидел в журнале Радио, автора точно не припомню, кажется Агеев.
Остается вопрос: какие еще ОУ отличаются особо устойчивой работой?
Мне повезло найти один из таких: TCA0372, причем сам по себе он тянет до ампера, соответственно, с дополнительными ключами может - ого-го! Но, к сожалению, имеет очень большой тепловой дрейф. И по этой причине для измерительной схемы не годится.
Может быть кто подскажет еще ОУ, устойчивые к самовозбуждению?
Только- с чем Вы сами работали руками. Ибо даташиты - хорошо, но теория и практика - очень разные вещи.
-- Прилагается рисунок: --
