Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
18.03.2010, 00:01
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.07.2005
Сообщений: 23
Сказал спасибо: 5
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Какой шаговый двигатель лучше?
Вот в этом и будет вся загвоздка:
как привязать энкодер к драйверу шагового двигателя.
Энкодер просто выдает координаты, где находится каретка или конкретно отслеживает перемещение, и сообщает их контроллеру, что бы двигатель крутился столько сколько нужно.
Например: задали пройти 559мм и энкодер их отследит и каретка пройдет точно 559мм.
Или просто жмем кнопку, двигаем каретку, куда нибудь и смотрим где находимся.
Скорее всего будет нужен совсем другой контроллер управления.
|
|
|
|
18.03.2010, 00:09
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.10.2009
Сообщений: 53
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 1 сообщении
|
Re: Какой шаговый двигатель лучше?
Сообщение от MIXT
|
Вот в этом и будет вся загвоздка:
как привязать энкодер к драйверу шагового двигателя.
Энкодер просто выдает координаты, где находится каретка или конкретно отслеживает перемещение, и сообщает их контроллеру, что бы двигатель крутился столько сколько нужно.
Например: задали пройти 559мм и энкодер их отследит и каретка пройдет точно 559мм.
Или просто жмем кнопку, двигаем каретку, куда нибудь и смотрим где находимся.
Скорее всего будет нужен совсем другой контроллер управления.
|
Подробности еще не знаю, но примерно так: ставиться тележка на позицию на 10 см раньше для участка разгона, нажимается кнопка, в нужную позицию тележка уже выходит со стабильной скоростью, проходит заданное расстояние и тормозит.
|
|
|
|
18.03.2010, 00:10
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.07.2005
Сообщений: 23
Сказал спасибо: 5
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Какой шаговый двигатель лучше?
Я небуду рекламировать конкретно какого то производителя.
Скажу одно, что если Вы купили двигатель и на нем написано ток 4 ампера, то это не значит что на этот ШД нужно подавать все 4ампера.
Для любого шагового двигателя достаточно 0,5-0,7 от заявленного.
То есть, для шагового 4А достаточно 2-3А.
При условии что это современный драйвер в котором присутствует ШИМ регулировка тока.
Напряжение питания - чем больше тем тем быстрее вращение.
Начинайте от 24В.
Опять же, чем быстрее вращение, тем меньше момент.
При быстром старте, однозначно может быть пропуска шагов.
Вот тут и понадобиться разгон\торможение.
И драйвер нужно брать с запасом, не стоит чтобы драйвер работал на пределе.
При перегреве драйвера тоже могут быть пропуски шагов.
Последний раз редактировалось MIXT; 18.03.2010 в 00:14.
Причина: добавил
|
|
|
|
18.03.2010, 00:15
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.10.2009
Сообщений: 53
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 1 сообщении
|
Re: Какой шаговый двигатель лучше?
Сообщение от MIXT
|
Я небуду рекламировать конкретно какого то производителя.
Скажу одно, что если Вы купили двигатель и на нем написано ток 4 ампера, то это не значит что на этот ШД нужно подавать все 4ампера.
Для любого шагового двигателя достаточно 0,5-0,7 от заявленного.
То есть, для шагового 4А достаточно 2-3А.
При условии что это современный драйвер в котором присутствует ШИМ регулировка тока.
Напряжение питания - чем больше тем тем быстрее вращение.
Начинайте от 24В.
Опять же, чем быстрее вращение, тем меньше момент.
При быстром старте, однозначно может быть пропуска шагов.
Вот тут и понадобиться разгон\торможение.
|
Спасибо за ценные советы! Я поищу драйверы и тогда может задам еще несколько вопросов.
|
|
|
|
18.03.2010, 00:18
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.07.2005
Сообщений: 23
Сказал спасибо: 5
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Какой шаговый двигатель лучше?
Сообщение от d-f-m
|
Подробности еще не знаю, но примерно так: ставиться тележка на позицию на 10 см раньше для участка разгона, нажимается кнопка, в нужную позицию тележка уже выходит со стабильной скоростью, проходит заданное расстояние и тормозит.
|
Все равно не очень понятно.
Нажимается кнопка... и тележка едет.
Едет пока держим кнопку?
Едет при нажатии и отпускании?
Едет на расстояние заданное, которое заранее задали при помощи пульта с клавиатурой?
|
|
|
|
18.03.2010, 10:40
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.10.2009
Сообщений: 53
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 1 сообщении
|
Re: Какой шаговый двигатель лучше?
Сообщение от MIXT
|
Все равно не очень понятно.
Нажимается кнопка... и тележка едет.
Едет пока держим кнопку?
Едет при нажатии и отпускании?
Едет на расстояние заданное, которое заранее задали при помощи пульта с клавиатурой?
|
Едет при коротком нажатии на кнопку. Расстояние, и скорость задается с пульта.
|
|
|
|
18.03.2010, 10:48
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Какой шаговый двигатель лучше?
C Вашими требованиями однозначно биполярный двигатель. Униполярный часто делается как биполярный с отводом от середины обмотки (6 проводов), его можно использовать в биполярном режиме. Драйверы посмотрите у allegro или купите готовый девайс, их есть масса, как правило, предлагаются продавцами двигателей в комплекте к движку. Они же часто и отрабатывают разные законы ускорения - торможения; не придётся Вашему контроллеру считать квадратные корни в реальном времени .
Микрошаг имеет смысл использовать, особенно если в редукторе шестерни, не будут звенеть. Но без фанатизма: 1/8, максимум 1/16, поскольку позиционирование в пределах 1/64 шага не отработает ни один двигатель, а плавность (по опыту) достигается уже на 1/8.
Энкодер не нужен! Если шаговик пропускает шаги, то это неправильно применённый шаговик. Если шаги пропускаются, то лучше ставить бесколлеторник (BLDC).
Последний раз редактировалось makakus; 18.03.2010 в 10:51.
|
|
|
|
18.03.2010, 12:14
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.07.2005
Сообщений: 23
Сказал спасибо: 5
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Какой шаговый двигатель лучше?
Я извиняюсь, уважаемый makakus, но очень бы хотел узнать, какой драйвер отрабатывает разные законы ускорения?
Драйвер всего лишь управляет двигателем, а ускорение\торможение, это задает компьютер, контроллер, пульт управления.
Какую частоту ускорения подали на вход драйверу, тоже самое получили на выходе.
Если не задали никакого ускорения, то и на выходе не будет никакого ускорения.
d-f-m: Скорее всего Ваша система работает в связке, пульт управления, драйвер асинхроника, энкодер.
Я не думаю, что отсоединив пульт управления, Вы сможете упралять им шаговым двигателем. Вы же изначально это хотели?
Хотя, кто его знает, может этот пульт тупо выдает импульсы step\dir (шаги\направление), а драйвер, вместе с энкодером и асинхронником, отрабатывают их. Если это так, то Вам повезет! Тогда можно купить драйвер + шаговик и все это будет работать.
Но если это не так, тогда для управления шаговым, потребуется или компьютер с программой управления или придется делать отдельный пульт, такой же как сейчас у Вас есть, который будет задавать шаги (расстояние, направление, разгон, ускорение) для шаговика.
Если применять компьютер, то кто будет писать программу управления. Есть готовые решения, они используются в управлении станков с ЧПУ.
А если делать пульт с нуля, то там скорее всего будет микроконтроллер, к которому тоже надо будет написать программу для управления драйвером шаговика, все те же - расстояние, направление, разгон, ускорение.
Этот пульт управления будет такой же микрокомпьютер.
Так что, стоит ли овчинка выделки?
Я не встречал готовых решений пульта управления. Точнее встречал, не унас, за границей, но цена кусается.
Кстати, уже можно купить шаговый двигатель со встроеным драйвером.
Зайдите вот сюда: http://www.servotechnica.ru/catalog/
может быть что то найдете для себя.
Только ни работают по безналу и юридическими лицами.
|
|
|
|
18.03.2010, 12:29
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Какой шаговый двигатель лучше?
Сообщение от MIXT
|
Я извиняюсь, уважаемый makakus, но очень бы хотел узнать, какой драйвер отрабатывает разные законы ускорения?
Драйвер всего лишь управляет двигателем, а ускорение\торможение, это задает компьютер, контроллер, пульт управления.
|
Да, конечно, Вы правы. В моей фразе главные слова "предлагаются продавцами двигателей" - я думаю человек, который занялся модернизацией, достаточно образован, чтобы почитать готовое на сайте, например, здесь.
|
|
|
|
18.03.2010, 12:47
|
|
Частый гость
Регистрация: 01.07.2005
Сообщений: 23
Сказал спасибо: 5
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Какой шаговый двигатель лучше?
Я тоже на это надеюсь, что человек который занялся модернизацией, представляет что и как модернизировать, а не просто так: вот хочу поставить шаговый и все.
По ходу своей деятельности, мне приходиться заниматься станками с чпу, шаговиками, драйверами, программами управления, и приходят такие люди, которые просто хотят поставить шаговый и все! Дальше они не представляют как это все бедет работать, они только что то слышали про шаговые, про станки, что эти станки "сами" все делают, пото му что они с шаговыми и они чпу.
Были случаи, когда люди покупали драйвера (дорогие , хорошие драйвера) и думали что это просто тупо должно работать, само работать. Они даже не знали не могли подключить шаговики к этим драйверам. Потом шли в другую контору покупали точно такие же, только под ругим названием, и это опять не рботало! Они пытались сделать покрасочную камеру, с механической рукой, но они вообще даже не думали каким образом они будут задавать путь для этой руки!!!
Вот по этому я пытался сказать про пульт управления, про компьютер, про программу к пульту или компьютеру
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 20:29.
|
|