ATmega16 Устройство управления тепличными нагревателями

[grizko]

Как я понял, обработчик прерывания - это строчки в начале кода (закомментированные). И их возможно использовать как обработчик?
Вот это:

/************************************* 
//ADC interrupt service routine 
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void) 
{ 
unsigned int iRetVal; 
// Read the AD conversion result 
iRetVal=ADCW; 
// Place your code here 

} 
**************************************/ 

Я правильно понял?

[grizko]

Изменил несколько код, повыкидывал лишнее, подправил кое где. Запускается в Протеусе, ..но несколько "но".
1.
В начале, во время установки температуры LCD моргает редко и очень короткими вспышками, что-либо разглядеть проблематично.

2.
Результат АЦП отображается на дисплее как +40 градусов, независимо от положения потенциометоров, имитирующих датчики температуры.

3.
При отображении температуры выбранного датчика, первая строчка LCD отображается нормально, вторая медленно мигает ???

А в остальном всё работает как задумывалось. Пока ничего в голову путнего не пришло как исправить эти баги.

Ниже приведён исправленный код:

/**************************************************  ***
Программа управления тепличными нагревателями, в диапазоне температур от 10 до 40 градусов цельсия.
Управляет 8-ю нагревателями по сигналам датчиков, а также отображает температуру выбранного датчика.


Chip type               : ATmega16
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 1.000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
**************************************************  ***/

#include ‹mega16.h›
#include ‹stdio.h›
#include ‹delay.h›
#include ‹io.h›
#asm
   .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include ‹lcd.h›

//Подпрограммы
void Zad_temp();
void Chek_Botton();
void Check_bounds();
void Check_OK();
void ADC_IN();
void Temp_Ind();
void Out_ON();
void Out_OFF();


//Объявление переменных
volatile short ADC_VALUE;
volatile char T_MIN;
volatile char COUNTER;
volatile char T_MAX;
volatile char SENSOR_SEL;
volatile char SENSOR;
volatile char TEMP_def;
volatile char T_ZAD;

//LCD
char lcd_buffer[33];

//ADC interrupt service routine; Обработчик прерывания АЦП
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
ADC_VALUE=ADCW;
}

//Реализация АЦП
void __ADC_SampleADC()
{
        ADCSRA = 0x8B;    //0b10001011 - ADC Enable; ADC Interrupt Enable; ADC Prescaler-8; 
        #asm("sei")
        ADMUX = COUNTER;  //0b00000xxx - ADLAR, выравнивание вправо 

        //начать преобразование
        ADCSRA |= 0x40;
        //while(ADCSRA & 0x40);
}

void Zad_temp()
{
    T_MIN = 10;                     //  T_min = 10 нижняя граница диапазона
    T_MAX = 40;                     //  T_max = 40 верхняя граница диапазона
    T_ZAD = (T_MAX + T_MIN) / 2;    //  Середина диапазона для начальной настройки:
}

void Chek_Botton()
{
    //Опрос пина D4_"+"; Увеличение заданной температуры
    if (PIND.4 == 0)
    {
        //Устранение дребезга. Delay: 200 ms
        delay_ms(200);
        //Нажата "+"?
        if (PIND.4 == 0)
        {
         T_ZAD = T_ZAD + 1;
        }
    }

    //Опрос пина D5_"-"; Понижение заданной температуры
    if (PIND.5 == 0)
    {
        //Устранение дребезга. Delay: 200 ms
        delay_ms(200);
        //Нажата "-"?
        if (PIND.5 == 0)
        {
         T_ZAD = T_ZAD - 1;
        }
    }
}

void Check_bounds()
{
    //  Проверка верхней границы T_zad›T_max?
    if (T_ZAD›T_MAX)
    {
    T_ZAD = T_MAX;
    }

    //  Проверка нижней границы T_zad‹T_min?
    if (T_ZAD‹T_MIN)
    {
    T_ZAD = T_MIN;
    }
}

void Check_OK()
{
B__Check_OK:
    //Цикл проверки "OK" 
     if (PIND.6 == 0) 
    {
            //Устранение дребезга. Delay: 200 ms
            delay_ms(200);
            //Нажата D6_OK?
            if (PIND.6 == 0)
            {
            //Переход на метку
            goto A__Check_OK;
            }
    }
    else  
    {
    //Вызов подпрограммы: Chek_Botton
    Chek_Botton();
    //Вызов подпрограммы: Check_bounds
    Check_bounds();    
    };

//Вывод на дисплей заданной температуры
//Очистка дисплея
lcd_clear();
sprintf(lcd_buffer," Set temp %u grd",T_ZAD);
lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0, 0);
lcd_puts(lcd_buffer);

//Возврат на метку
goto B__Check_OK;   

//Выход из цикла
A__Check_OK:

//Очистка дисплея
lcd_clear();
}

void ADC_IN()
{
    //Организация цикла опроса АЦП
    while (COUNTER‹8)
    {
        //Выбор датчика
        DDRD = DDRD & 0x07;
        SENSOR_SEL = ((~PIND) & 0x07);
        
        //Вызов подпрограммы АЦП: __ADC_SampleADC()
        __ADC_SampleADC();

        //Temp_Ind
        //Вызов подпрограммы: Temp_Ind
        Temp_Ind();

        //АЦП Counter
        if (COUNTER==7)
        
        { 
         //Сброс счетчика
         COUNTER = 0;
        }
         
        else
        {
         //Инкремент счетчика
         COUNTER = COUNTER + 1;
        }
    }
}

void Temp_Ind()
{
    //Преобразование данных АЦП в градусы
    TEMP_def = ADC_VALUE / 33 + T_MIN - 1;
    
    //Включение нагревателей
    if (TEMP_def‹T_ZAD)
    {
    //Вызов подпрограммы: Out_ON
    Out_ON();
    }

    //Выключение нагревателей
    if (TEMP_def›T_ZAD)
    {
    //Вызов подпрограммы: Out_OFF
    Out_OFF();
    }
   
    //Индикация температуры выбранного датчика
    if (COUNTER==SENSOR_SEL)
    {
    SENSOR = SENSOR_SEL + 1;
    delay_ms(50);
    sprintf(lcd_buffer," Temp sensor %u     %u grd",SENSOR,TEMP_def);
    lcd_init(16);
    lcd_gotoxy(1, 0);
    lcd_puts(lcd_buffer);
    delay_ms(200);
    }
}

void Out_ON()
{
//Output_ON
DDRC = DDRC | (1‹‹COUNTER);
PORTC = PORTC & ~(1 ‹‹ COUNTER);
}

void Out_OFF()
{
//Output_ON
DDRC = DDRC | (1‹‹COUNTER);
PORTC = (PORTC & (1 ‹‹ COUNTER));
}

void main(void)
{
    //Инициализация
    MCUCSR=0x00;
    #asm("wdr")
    
    //Вызов подпрограммы: Zad_temp
    Zad_temp();

    //Вызов подпрограммы: Check_OK
    Check_OK();

    // Установка сетчика. Counter = 0
    COUNTER = 0;

    //Вызов подпрограммы: ADC_IN
    ADC_IN();
}