Счетчик-таймер на ATtiny

[Dimitrij]

Godzilla82,
Большое спасибо, все работает, только индикация обратного счета работает как-то не так. С операторами присваивания в СИ я до конца еще не разобрался, желательно, что бы загоралась при включении тумблера REVERSE и при отключении гасла. Только индикация, все остальное работает нормально!

[Godzilla82]

Я сделал так, чтобы настройки считывались в момент нажатия кнопки "Пуск". То есть, если во время счёта нажать на кнопку "Направление счёта" ничего не произойдёт.

Ну и немного улучшил поведение на нажатие "+" и "-".

 
#include ‹mega8.h›
#include ‹delay.h›

#define     ZUMMER       0b00000100
#define     WORK         0b00001000
#define     REVERSE      0b00010000

unsigned char font[]    = {0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b100  11001,0b10010010,0b10000010,0b11111000,0b10000000,  0b10010000};        //знакогенератор OA.
unsigned char clock[4]  = {0,0,0,0};
signed char   start     = 0;
unsigned char beep      = 0;
unsigned char trigger   = 0;
unsigned char x         = 0;
unsigned char tik;
unsigned int  time;


// динамическая индикация
//
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
x++;
x &= 0x03;
PORTB = 0xFF;                                                           // обнуляем порт
PORTD = (PORTD & 0xFC) | x;                                             // выводим двоичный код для дешифраторов 
PORTB = font[clock[x]];                                                 // выводим цифры
if(x == 2)  PORTB.7 = trigger & start;                                  // выводим точку
}


// отсчет времени
// 200 мс
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)    
{
unsigned char sec,min;
tik++;
if (tik › 4)    {
                tik = 0;
                trigger ^= 1;
                time += start;
                if (time › 5999)    {                                   // окончание счёта
                                    if(start == -1) beep = 1;           // включаем динамик, если был обратный отсчёт
                                    start = 0;
                                    time = 0;
                                    PORTC &= ~WORK;                     // выключение индикатора "счёт"
                                    }
                sec = time % 60;
                min = time / 60;
                clock[0] = sec % 10;
                clock[1] = sec / 10;
                clock[2] = min % 10;
                clock[3] = min / 10;
                }
}


// Timer2: 1 мс
interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void)
{
if((beep) && (trigger)) PORTC ^= ZUMMER;                                //по окончанию обратного счета сигнал 1 кГц
else                    PORTC &= ~ZUMMER;
}

void main(void)
{
unsigned char k1,k2,sec,min;
PORTB   = 0x00;
DDRB    = 0xFF;
PORTC   = 0x13;
DDRC    = 0x3C;
PORTD   = 0xF0;
DDRD    = 0x0F;

// Timer0: 125 kHz
TCCR0   = 0x03;
TCNT0   = 0x00;

// Timer1: 125 kHz
TCCR1A  = 0x00;
TCCR1B  = 0x0B;
TCNT1H  = 0x00;
TCNT1L  = 0x00;
ICR1H   = 0x00;
ICR1L   = 0x00;
OCR1AH  = 0x61;
OCR1AL  = 0xA8;
OCR1BH  = 0x00;
OCR1BL  = 0x00;

// Timer2: 125 kHz
TCCR2   = 0x8C;
TCNT2   = 0x00;
OCR2    = 0x3D;

TIMSK   = 0x91;

ACSR    = 0x80;
ASSR    = 0x00;

#asm("sei")
begin:
if(!PINC.1)     {                                                       // стоп
                start = 0;
                beep = 0;                                               // отключаем динамик
                PORTC &= ~WORK;                                         // выключение индикатора "счёт"
                }
if(!PIND.5)     {                                                       // сброс
                start = 0;
                time = 0;
                beep = 0;                                               // отключаем динамик
                PORTC &= ~WORK;                                         // выключение индикатора "счёт"
                }
if(start)       goto begin;                                             // повторный запуск только после сброса или останова
if(!PINC.0)     {                                                       // старт
                if(PIND.4 == 1) start = 1;
                else            start = -1;
                beep = 0;                                               // отключаем динамик
                PORTC |= WORK;                                          // включение индикатора "счёт"
                }
if(PIND.4)      PORTC |= REVERSE;                                       // индикация обратного счета
else            PORTC &= ~REVERSE;
sec = time % 60;
min = time / 60;
if (!PIND.7)    {
                if((k1 == 0) || (k1 == 20) )    {
                                                sec++;
                                                sec %= 60;
                                                }
                if (k1 ‹ 20) k1++;
                }
else            k1 = 0;
if (!PIND.6)    {
                if((k2 == 0) || (k2 == 20) )    {
                                                min++;
                                                min %= 100;
                                                }
                if (k2 ‹ 20) k2++;
                }
else            k2 = 0;
#asm("cli")
time = min * 60 + sec;
clock[0] = sec % 10;
clock[1] = sec / 10;
clock[2] = min % 10;
clock[3] = min / 10;
#asm("sei")
delay_ms(100);
goto begin;
} 

[Dimitrij]

Godzilla82,
CVAVR выдает предупреждение:

Локальная переменная 'k1' (к2) используется прежде, чем это значение будет устанавливаться.

и

Локальная переменная 'k1' (k2) была установлена, но не использовалась.

Пробовал задать начальное значение к1 и к2 =0, остается только второе предупреждение.
Пытаюсь разобраться с выражением

if (!PIND.7)    { 
                if((k1 == 0) || (k1 == 20) )    { 
                                                sec++; 
                                                sec %= 60; 
                                                } 
                if (k1 ‹ 20) k1++; 
                } 
else            k1 = 0;

Если нажата кнопка и к1 меньше 20, идет счет к1. Если к1 равно 0 или 20, прибавляются секунды. Кнопка не нажата - к1 равно 0. Так ли я понял? Но смысла не уловил. И что считает к1?
Из учебника:

| | // "ИЛИ" - только "ложь" и "ложь" дают "ложь"

к1 =0 это 0, к1=20 это 0, секунды считает или нет?
Для меня было все просто с дискретными микросхемами, здесь приходится перестраивать логику мышления. Тяжеловато.

[Godzilla82]

Пробовал задать начальное значение к1 и к2 =0

Это не лишне, но и не принципиально. Если кнопка отжата - само сбросится.

Если нажата кнопка и к1 меньше 20, идет счет к1. Если к1 равно 0 или 20, прибавляются секунды. Кнопка не нажата - к1 равно 0. Так ли я понял? Но смысла не уловил. И что считает к1?

При коротком нажатии (менее 2 сек) секунды увеличатся на 1. Если удерживать кнопку - будет ускоренное увеличение секунд.

Из учебника:

к1 =0 это 0, к1=20 это 0, секунды считает или нет?
Для меня было все просто с дискретными микросхемами, здесь приходится перестраивать логику мышления. Тяжеловато.

k1=0 и k1 == 0 совершенно разные вещи.

У вас в железе устройство есть?

Можно ещё упростить:

 
// отсчет времени
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)    
{
unsigned char sec,min;
trigger ^= 1;
time += start;
if (time › 5999)    {                                                   // окончание счёта
                    if(start == -1) beep = 1;                           // включаем динамик, если был обратный отсчёт
                    start = 0;
                    time = 0;
                    PORTC &= ~WORK;                                     // выключение индикатора "счёт"
                    sec = time % 60; 
                    min = time / 60; 
                    clock[0] = sec % 10; 
                    clock[1] = sec / 10; 
                    clock[2] = min % 10; 
                    clock[3] = min / 10;
                    }
}

// Timer1: 31250 Hz
// 1000 ms
TCCR1A  = 0x00;
TCCR1B  = 0x0C;
TCNT1H  = 0x00;
TCNT1L  = 0x00;
ICR1H   = 0x00;
ICR1L   = 0x00;
OCR1AH  = 0x7A;
OCR1AL  = 0x11;
OCR1BH  = 0x00;
OCR1BL  = 0x00; 

P.S. Зуммер надо было делать не прерываниями, а аппаратным счётчиком (выходы OCR1A, OCR1B, OCR2).

[Dimitrij]

При коротком нажатии (менее 2 сек) секунды увеличатся на 1. Если удерживать кнопку - будет ускоренное увеличение секунд.

Теперь код понятен. А это

k1=0 и k1 == 0 совершенно разные вещи.

не так написал, здесь я уже разобрался.

У вас в железе устройство есть?

Еще нет, проверяю в протеус.

Зуммер надо было делать не прерываниями, а аппаратным счётчиком (выходы OCR1A, OCR1B, OCR2).

Когда экспериментировал со счетчиками, выводил OCR2 на зуммер. Но, чтобы получить 1000 ГЦ, все равно используется прерывание по совпадению?
Порты то я переназначу на любые, а код управления сильно надо менять?
В этой части кода

time += start; 
if (time › 5999)    {                                                   // окончание счёта 
                    if(start == -1) beep = 1;                           // включаем динамик, если был обратный отсчёт 
                    start = 0; 
                    time = 0; 
                    PORTC &= ~WORK;                                     // выключение индикатора "счёт" 
                    sec = time % 60;  
                    min = time / 60;  
                    clock[0] = sec % 10;  
                    clock[1] = sec / 10;  
                    clock[2] = min % 10;  
                    clock[3] = min / 10; 
                    }

поменял местами вывод показаний на индикаторы,

time += start;
                    sec = time % 60;  
                    min = time / 60;  
                    clock[0] = sec % 10;  
                    clock[1] = sec / 10;  
                    clock[2] = min % 10;  
                    clock[3] = min / 10; 
if (time › 5999)    {                                                   // окончание счёта 
                    if(start == -1) beep = 1;                           // включаем динамик, если был обратный отсчёт 
                    start = 0; 
                    time = 0; 
                    PORTC &= ~WORK;                                     // выключение индикатора "счёт" 
                    }

а то реальные показания появлялись только по окончании счета. Так нормально?

[Godzilla82]

Когда экспериментировал со счетчиками, выводил OCR2 на зуммер. Но, чтобы получить 1000 ГЦ, все равно используется прерывание по совпадению?

Прерывание вообще не используется.

Порты то я переназначу на любые, а код управления сильно надо менять?

Естесственно.

поменял местами вывод показаний на индикаторы,
а то реальные показания появлялись только по окончании счета. Так нормально?

Не совсем. При окончании счёта будет показываться предыдущее значение. Надо после условия if() {...}.

[Dimitrij]

Прерывание вообще не используется.

Может я задаю глупые вопросы, но ведь таймер2 настраивается на прерывание по совпадению?

Надо после условия if() {...}.

Поменял:

time += start;
if (time › 5999)    {                                                   // окончание счёта 
                    if(start == -1) beep = 1;                           // включаем динамик, если был обратный отсчёт 
                    start = 0; 
                    time = 0; 
                    PORTC &= ~WORK;                                     // выключение индикатора "счёт" 
                    }
      sec = time % 60;  
      min = time / 60;  
      clock[0] = sec % 10;  
      clock[1] = sec / 10;  
      clock[2] = min % 10;  
      clock[3] = min / 10;                     
} 

Так?
В общем, буду пробовать, что не получится, напишу.

[Godzilla82]

Может я задаю глупые вопросы, но ведь таймер2 настраивается на прерывание по совпадению?

Таймер настраивается так, чтобы при достижении OCR2 происходил сброс (режим CTC). При этом также происходит изменение состояния выхода OC2 на противоположное. Прерывание не используется. То есть, флаг разрешения прерывания сброшен и обработчика прерывания нет.

Так?

Да.

[Dimitrij]

Godzilla82,
Спасибо, попытаюсь переписать программу!

[Dimitrij]

Godzilla82,
Программу переписал, все работает, на ОС2 выводится частота 1кГц. Можно ли сделать так, чтобы она выводилась как и прежде, только при условии if((beep) && (trigger)) ? Я что-то не соображу как. Или навешивать дополнительно схему совпадения?