Система управления шаговиком на атмеге

[makakus]

никак не пойму, что такое "тащить 5-килограммовую..." Тащить вверх? катить на колёсиках? Вращать вокруг центра массы?
Сила вроде зависит от ускорения, не только от массы.

[jump]

makakus,
+1, я уже намекал ТС. там еще об антенне спич был, так вот вопрос - если она на открытой местности, то неизбежно возникает парусность и...

[Luger_A]

Поддерживаю по поводу червячного редуктора.-Ветром обычные шестерни будет крутить несмотря на постоянное удержание. Если так уж сильно хочется делать на шаговом - в каком-то струйном принтере HP видел как раз червячный редуктор(драйвер оттуда же можно дёрнуть).-Но там лучше ещё потом шестерен добавить - для увеличения крутящего момента. -А вообще я бы заюзал обычный мотор- но с хорошим редуктором и позиционером. -Когда была задача позиционировать вращающуюся стойку 150кг весом на 8 позиций - тупо на герконах слепил - и мотор-редуктор червячный на асинхроннике+частотный преобразователь для понижения оборотов готовые купили. - В 16000р суммарно обошлось - но неубиваемо. -Моё мнение - по подсчёту шагов позиционировать последнее дело. - Но если точность высокая нужна - тогда либо как в мышке оптронная пара и колёсико с перфорацией на вал движка - либо ёмкостной датчик положения на выходной вал. - Пока сам над ёмкостным думаю - но времени маловато на эксперименты.

[kison]

Поддерживаю по поводу червячного редуктора.-Ветром обычные шестерни будет крутить несмотря на постоянное удержание.

Если будет крутить когда двигатель под током - значит неправильно выбран двигатель. У ШД момент в статике максимальный. Если уж его не хватает чтоб удержать, значит однозначно не хватит и чтоб перемещать.

[makakus]

Моё мнение - по подсчёту шагов позиционировать последнее дело

Ну почему... Принтеры вон позиционирут. Но там краевой датчик и ветер антенну не сворачивает.

либо как в мышке оптронная пара и колёсико с перфорацией на вал движка - либо ёмкостной датчик

Есть ещё аналоговые Холла, они бывают в виде потенциометра. Всё равно, если антенна то датчик нуля нужен, хоть шаги считать хоть датчик любой.

[Easyrider83]

Вот пример работы
http://www.youtube.com/watch?v=wpf1s...f6c3e0GxOf6Hs=

[avp94]

Моё мнение - по подсчёту шагов позиционировать последнее дело.

А какое первое, если задаваемое место позиционирования есть величина не постоянная и энкодера нет?

[Alex9797]

Я бы посоветовал взять привод от дворников Жигулей. И дешево, и сердито. Там и редуктор червячный есть, усилия хватит на все про все. И сам не провернется. Я такие применял для вращения шаровых клапанов, когда надо было регулировать расход воды.

Конечно, двигатель коллекторный, поэтому для контроля нужен датчик угла поворота. Но он все равно был бы нужен и в случае с шаговым двигателем. Ведь если взять слабенький шаговик, то пропуски шагов вполне возможны. Особенно, если будет ветер, или зимой обледенение затруднит вращение. А если взять мощный шаговик, то эта затея влетит в копеечку. Да и управление шаговиком сложнее, чем коллекторным, и имеет много особенностей. А в результате получится из пушки по воробьям. Ведь для хорошего шаговика более достойное применение - в приводе ЧПУ.

В общем, берем дешевый мощный привод от стеклоподъемника, присобачиваем к антенне. Остается проблема с датчиком угла. Вот тут можно и потратиться на хороший датчик. Я считаю, что в данном случае лучший вариант - это абсолютный датчик. Он в любой момент покажет действительное значение угла.
А если взять относительный, то геморроя будет много. Конечно, он дешевле абсолютного. Но при каждом включении питания придется делать инициализацию. А это лишние движения. Конечно, если рабочий диапазон углов небольшой, вблизи некоторого опорного положения, то можно и так. А если антенна будет занимать любое направление, то при инициализации может потребоваться поворот на большой угол, а потом возврат назад.

Еще один момент. Приводы дворников есть разные. Есть с двигатели с магнитами, они могут реверсироваться. А есть без магнитов, они могут крутиться только в одну сторону - такие не подойдут.

[jump]

погуглите FULLING MOTOR или выдержки - для ТС. продают все, можно заказать в китае. есть ШД со встроенным редуктором и драйверы ШД

[Gerbicid]

скорость не имеет значения, поскольку я делаю платформу для антенны.

Слышал для поворота антенн вот такую штуку используют.
http://www.tps21.ru/magazin/ispolnit...3-0-25-90.html
В нем стоит червячная передача и вот такой шаговик. Питается все это от 220В.