Изучаем STM32 Cortex M3

[krug_vv]

Может кому пригодится. Сделал самую краткую форму "дрыгалки" для ноги.
Без всяких if-else.
Define пишем в макросы, а дальше используем с указанием номера порта.
Закомментирована исходная форма для понимания смысла.

#define togglePin(num) (0x00010001‹‹(num))

//GPIOC-›BSRR = GPIOC-›IDR ^ (GPIO_BSRR_BS9|GPIO_BSRR_BR9); //тогглик для C.9
GPIOC-›BSRR = GPIOC-›IDR ^ togglePin(9); //тогглик для C.9

[niXto]

Сделал самую краткую форму "дрыгалки" для ноги.

Note: If both BSx and BRx are set, BSx has priority.
Так что никакого toggle не получится
По крайней мере, на ВСЕХ контроллерах семейства

[pambaru]

Сделал самую краткую форму "дрыгалки" для ноги.

Хм. А в чем прикол ?
Запись в виде, к примеру:
GPIOB-›ODR ^=0x01;
недостаточно кратка ?
Или не во всех камнях есть ?

[nahimovv]

Так что никакого toggle не получится
По крайней мере, на ВСЕХ контроллерах семейства

У вас, кроме высокопарного звездежа, и так ничего не получается. Может только зря мучаетесь?

[krug_vv]

Note: If both BSx and BRx are set, BSx has priority.
Так что никакого toggle не получится
По крайней мере, на ВСЕХ контроллерах семейства

Я выкладываю только то что проверил в железе (на 32F100)

Хм. А в чем прикол ?
Запись в виде, к примеру:
GPIOB-›ODR ^=0x01;
недостаточно кратка ?
Или не во всех камнях есть ?

Согласен. Но тогда:
GPIOB-›ODR ^= 0x0001‹‹9; 9-номер ноги

или вы только 0-й ногой всегда дрыгаете?

[nahimovv]

Может кому пригодится. Сделал самую краткую форму "дрыгалки" для ноги.

А в чём краткость? Просветите!
Кейл 4,70:

   116:    GPIOC-›ODR ^= (1 ‹‹ 9);   
0x08000510 4806      LDR      r0,[pc,#24]  ; @0x0800052C
0x08000512 68C0      LDR      r0,[r0,#0x0C]
0x08000514 F4807000  EOR      r0,r0,#0x200
0x08000518 4904      LDR      r1,[pc,#16]  ; @0x0800052C
0x0800051A 60C8      STR      r0,[r1,#0x0C]

   117:    GPIOC-›BSRR = GPIOC-›ODR ^ (0x00010001 ‹‹ 9);  
0x08000510 4806      LDR      r0,[pc,#24]  ; @0x0800052C
0x08000512 68C0      LDR      r0,[r0,#0x0C]
0x08000514 F0802002  EOR      r0,r0,#0x2000200
0x08000518 4904      LDR      r1,[pc,#16]  ; @0x0800052C
0x0800051A 6108      STR      r0,[r1,#0x10]

И почему IDR, а не ODR? По RMW соскучились?

[krug_vv]

А в чём краткость? Просветите!

Уже осознал, каюсь.
Сильно не бейте, я только пару месяцев как STM32 осваиваю.
Будем считать, что материал учебный для изучения регистров и понимания многогранности подходов.
Теперь сижу чешу репу нахрена они сделали BRR и BSRR, когда можно любой бит через исключающее ИЛИ и так тогглить... Скорости не добавляет.

[nahimovv]

Да не переживайте так сильно. Не пытайтесь понять всё и сразу, кроме перегрева мозга ничего не получите.STM32, как ногодрыг, не очень, у него другие задачи и возможности их решения. Да и тоглл достаточно редкая операция, в больщинстве случаев невостребованная. А вот BRR и BSRR - вешь хорошая, нужная и достаточно быстрая, надо только ею правильно пользовваться.

[niXto]

Теперь сижу чешу репу нахрена они сделали BRR и BSRR, когда можно любой бит через исключающее ИЛИ и так тогглить... Скорости не добавляет.

Через эти регистры можно изменить некоторые биты, НЕ читая перед этим состояние выходного регистра, то есть экономия одной команды и одного регистра. А через BSRR можно одной командой установить И сбросить некоторые биты, то есть ещё экономия 3...5 команд и машинных циклов

[krug_vv]

Да уже разобрался, спасибо.