Изучаем STM32 Cortex M3

[niXto]

Вот и вопросец: а как бы так объединить это в хитрую систему, не мучаясь с расчетами сопротивлений?

Последовательно с ключами - резисторы, сопротивление каждого последующего в 2 раза больше предыдущего. На другом конце линии - подтягивающий прецизионный резистор. Но таким образом можно вытянуть по одной линии не более 5...6 бит, особенно учитывая пониженные температуры

[niXto]

Негоже активные компоненты в криостат пихать.

Датчики Холла в криостате заглючат раньше сдвиговых регистров

[eddy]

Датчики Холла в криостате заглючат раньше сдвиговых регистров

Ну, посмотрим. В принципе, область, где будут размещены датчики Холла, будет теплой: не ниже -50°C, а то и даже -20°C.
А лишнюю активную электронику пихать не хочется, т.к. все выделяет тепло. А чем больше тепла, тем чаще придется подливать азот.

оследовательно с ключами - резисторы, сопротивление каждого последующего в 2 раза больше предыдущего.

Я как раз последние полчаса это и обсчитываю. Не получается: выходное напряжение зависит от входного как 2^n/(2^n+X), где X — кодируемое число. Фиговато, тут и три бита не вытянешь...

[niXto]

Фиговато, тут и три бита не вытянешь...

В съемных панельках автомагнитол так вытягивают 5 бит
Нужно использовать относительные измерения - то есть постоянно измерять напряжение даже при ненажатых концевиках, и при нажатии - вычислять относительно последнего ненажатого уровня

А лишнюю активную электронику пихать не хочется, т.к. все выделяет тепло.

Регистры НС-серии (в частности, нс165) имеют емкость кристалла порядка 40 пф, т.е. на частоте опроса 1 кГц и емкости нагрузки порядка 10 пф (1 стандартный КМОП-вход) потребление будет порядка 1,5 мкА. У датчиков Холла потребление минимум 1 мА. То есть я бы боялся совсем другого

[eddy]

У датчиков Холла потребление минимум 1 мА.

Так они включаться-то будут лишь на время работы двигателей. Т.е. очень редко.
А вот с температурой — да, задница. Надо будет попробовать их хотя бы до -100°C остудить и проверить, не сдохнут ли. У меня-то для определения того, что турелька доехала до нужной позиции, будут обычные концевики, но вот номер позиции кодируется при помощи датчиков Холла. Будет уныло, если придется считать позиции относительно начальной — ведь тогда ее придется в EEPROM сохранять ☹

[niXto]

Холлы точно не будут работать при -100
Попробовать герконы, что ли... Но они тоже треснут
Или оптику/емкостные/индуктивные сенсоры, снаружи через стекло или неметалл

Так они включаться-то будут лишь на время работы двигателей. Т.е. очень редко.

НС-серия в статике потребляет вообще наноамперы. Особенно при пониженных температурах (с увеличением температуры потребление растет)

[Easyrider83]

А зачем вообще датчики крайних положений? Уперся в край, запомнил позицию и все, дальше работай. EEPROM не нужен. У STM32 есть регистры backup.

[eddy]

Холлы точно не будут работать при -100

Не, -100 — это уже предел. Скорее всего, там намного теплей будет.

А зачем вообще датчики крайних положений?

И как узнать, что в край уперся? Гнать полуторный диапазон? Не, не годится. Тем паче, ШД греются жутко при работе. Лучше экономить шаги.

У STM32 есть регистры backup.

STM32 у меня "мозгом" будет, а т.к. ног не хватает, пятью ШД с 17-ю концевиками будут управлять две STM8.

Ну, а Холлы если не будут работать, что ж... Придется тогда действительно через задницу делать — с подсчетом количества срабатываний концевиков выводить турель в нужное положение, а текущее положение запоминать.

[niXto]

А не проще считать шаги ШД, если турель ездит на них, а не на коллекторниках? Они ведь неизменной длины. Или обороты валов

[eddy]

А не проще считать шаги ШД, если турель ездит на них, а не на коллекторниках?

Все равно тогда придется сохранять где-то текущее положение турели. Либо каждый раз проходить перед началом работы инициализацию - перемещать турель в нулевую позицию (а это - как-то совсем по-дебильному).
Ну и оси приводов не закреплены с другой стороны, т.е. возможен пропуск шагов. А даже если бы и не так, то все равно как-то это дико получается. Мне и так придется подвижки двигать, считая шаги, т.к. большие линейные энкодеры — уж больно дорогая вещь.