Изучаем STM32 Cortex M3

[niXto]

(а это - как-то совсем по-дебильному)

Даже в современной оборонке самолетные радары именно так и калибруются - после включения водят на пониженной скорости (чтобы не сломать) антенной туда-сюда и сохраняют положение в ОЗУ. Зато потом летают и обеспечивают достаточную точность

[eddy]

Даже в современной оборонке

Не надо было "даже" писать. Я прекрасно знаю, какой ужас творится в нашей оборонке. Самые отстойнейшие и древнейшие технологии идут туда. И специалистов там полтора человека на всю страну, несмотря на приличные зарплаты.

[ut1wpr]

А не проще считать шаги ШД, если турель ездит на них, а не на коллекторниках? Они ведь неизменной длины. Или обороты валов

Плюсую. Добавлю, что сейчас все-таки уходят на CNC от ШД в сторону серво. С абсолютными энкодерами.

[niXto]

Не надо было "даже" писать. Я прекрасно знаю, какой ужас творится в нашей оборонке.

Я про американскую оборонку
Откройте хотя бы на ютубе любое видео по технологиям - там обязательно будет такая "калибровка"
Потому что ничего надёжней в боевых условиях нет

[eddy]

Я про американскую оборонку

Меня терзают смутные подозрения, что у них все так же "дубово", а "прогрессивные технологии" они только для хвастовства показывают.

[niXto]

Чем проще и дубовей система при тех же выполняемых функциях - тем она круче

Добавление нанотехнологий и пр. магии без особой в том надобности - обычно только вредит

[Boba_spb]

Случай из жизни. Делали станок - точность 5 микрон. Кинематику заказали у специалистов по точной механике. Мне надо было писать софт. Когда привезли, спросил у разработчиков зачем два датчика на торце. Мне ответили: " Что б когда ты со всей дури будешь гнать к "нулю", после прохождения первого датчика успел подойти к "нулю" по шагам.

В оборонке много чего продумано. Поэтому если не понимают что к чему, то обычно говорят - что б не сломать

[jump]

Случай из жизни

вы еще многое откроете для себя в ЧПУ - двух(трех)зонный подход к "0" точке (описана вами), выборка и компенсация люфта...

[omercury]

зачем два датчика на торце.

Первый как раз и есть "датчик нуля", дальний - концевик. Где-то ещё должен быть обрезиненный механический упор.

[Boba_spb]

Где-то ещё должен быть обрезиненный механический упор.

Упора не было. Станочек был простой. Наматывал тонкую проволочку (аноды иль катоды) на стекло. Ну... а потом плазменная панель получалась. Давно это было. Тогда цветные плазменные панели редкостью были.